压床连杆机构的设计及运动分析（方案五）

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案五）指导教师：王春华郝志勇院系：机械工程学院班级：矿电11-3姓名：孟凡鹏学号：11072503152013年7月3日辽宁工程技术大学16机械原理课程设计任务书（三）一、设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析二、系统简图：三、工作条件已知：中心距、、，构件3的上、下极限角、，滑块的冲程H，比值、,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。四、原始数据连杆机构的设计及运动分析°70190330601202201/21/41201/21/2五、要

2、求：1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。2)用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。3）编写出设计计算说明书。16目录一设计任务及要求…………………………………………二数学模型的建立…………………………………………三程序框图…………………………………………四程序清单及运行结果………………………………五设计总结……………………………………………六参考文献…………………………………………

3、…七附录（中期检查报告）…………………………16一设计任务及要求任务：连杆机构的设计及运动分析已知：中心距X1=70mm，X2=190mm，Y=330mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=120,滑块的冲程H=220mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=120r/min。要求：1）建立数学模型；2）用C语言编写计算程序、并运行；3）绘制从动件运动规律线图，并进行连杆机构的动态显示；4）用计算机打印出计算说明；二数学模型的建立（1）按复数式可以写成由

4、于，上式可简化为（2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得16（3）（4）由（3）、（4）式联立消去得（5）令：,则（5）式可简化为（6）解得之（7）同理，根据（3）、（4）式消去可解得（8）其中：（7）（8）式为c、b杆的角位移方程。由于、都是时间的函数，为简便，将（3）、（4）式对时间求导，得，，（9）16将（2）式对时间数得，（10），（11）曲柄可近似看成匀角速度转动，即三程序框图输入a,b,c,d,,输入N作循环，For(i=0;i

5、出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象16四程序清单及运行结果#include#include#include#include#include#definePi3.1415926#defineN100voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3

6、[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];floatLab=70,Lbc=322,Lcd=147,Lad=337,omiga1=9.42,ipsl1=0;main(){inti;floatl1,l2,m1,m2,n1,n2;floattheta1,detat;floattheta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3;16detat=10*Pi/(N*omiga1);for(i=0;i

7、ta1=omiga1*detat*i;/*系数计算*/l1=2*Lab*Lcd*cos(theta1)-2*Lcd*Lad;m1=2*Lab*Lcd*sin(theta1);n1=Lab*Lab+Lcd*Lcd+Lad*Lad-Lbc*Lbc-2*Lab*Lad*cos(theta1);l2=2*Lab*Lbc*cos(theta1)-2*Lbc*Lad;m2=2*Lab*Lbc*sin(theta1);n2=Lcd*Lcd-Lab*Lab-Lbc*Lbc-Lad*Lad+2*Lab*Lad*cos(

8、theta1);/*printf"l1=%ftm1=%ftn1=%f",l1,m1,n1);*//*计算转角*/theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2*m2));theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1));/*printf("theta2:%ft%f",n2/sqrt(l1*l1+m2*m2),l