机械原理课程设计--压床机构连杆机构

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1、机械原理课程设计设计题目：压床机构连杆机构指导教师：席本强郝志勇班级：加工09-3设计者：刘晓东学号：15号班级：加工09-3辽宁工程技术大学2011年7月1号目录一设计任务……………………………………3二设计过程……………………………………32.1设计思想………………………………………………32.2参数的定义……………………………………………32.3数学模型………………………………………………42.4程序流程图……………………………………………52.5源程序设计……………………………………………6三设计结果……………………………………133.

2、1连杆运动示意图……………………………………133.2连杆参数的计算结果………………………………143.3位移、角速度、加速度曲线绘制…………………15四总结………………………………………15五参考文献…………………………………16一设计任务任务：连杆机构的设计及运动分析已知：中心距X1=70mm，X2=190mm，Y=330mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=120,滑块的冲程H=220mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=120r/min。要求：1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适

3、当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。2)用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。3）编写出设计计算说明书。二设计过程2.1设计思想根据主动杆AB的转角变化和DE杆的极限位置的确定得出其它各杆件的运动规律。确定初始角度通过循环模拟连杆的运动过程。数学模型的建立运用矢量方程解析法。2.2参数的定义theta-------转角omga-----角速度epsl------角加速度2.3数学模型（1）按复数式可以写成由于，上式可简化为（2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得（

4、3）（4）由（3）、（4）式联立消去得（5）令：,则（5）式可简化为（6）解得之（7）同理，根据（3）、（4）式消去可解得（8）其中：2.4程序流程图输入X1，X2，Y，Hn1作循环，For(i=0;i#include#include#include#include

5、s.h>#definePi3.1415926#defineN100voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];floatLab=70,Lbc=322,Lcd=147,Lad=337,omiga1=9.42,ipsl1=0;main(){inti;floatl1,l2,m1,m2,n1,n2;floattheta1,detat;

6、floattheta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3;detat=10*Pi/(N*omiga1);for(i=0;i

7、*Lbc*sin(theta1);n2=Lcd*Lcd-Lab*Lab-Lbc*Lbc-Lad*Lad+2*Lab*Lad*cos(theta1);/*printf"l1=%ftm1=%ftn1=%f",l1,m1,n1);*//*计算转角*/theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2*m2));theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1));/*printf("theta2:%ft%f",n2

8、/sqrt(l1*l1+m2*m2),l2/sqrt(l2*l2+m2*m2));printf("theta3:%ft%f",n1/sqrt(l1*