机械原理课程设计---压床机构

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：学院：班级：设计者：学号：指导老师：21目录目录2一、机构简介与设计数据31.1.机构简介31.2机构的动态静力分析31.3凸轮机构构设计31.4.设计数据4二、压床机构的设计52.1.传动方案设计52.1.1.基于摆杆的传动方案52.1.2.六杆机构A52.1.3.六杆机构B62.2.确定传动机构各杆的长度6三.传动机构运动分析83.1.速度分析83.2.加速度分析103.3.机构动态静力分析113.4.基于soildworks环境下受力模拟分析：14四、凸轮机构设计17五、齿轮设计195.1.全部原始数据195.2.设计方法及原理195.3.设计及计算

2、过程19参考文献2121一、机构简介与设计数据1.1.机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A上装有大齿轮并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。（a）压床机构及传动系统1.2机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。

3、作图部分亦画在运动分析的图样上。1.3凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α ]．推程角δ。，远休止角δı，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上211.4.设计数据设计内容连杆机构的设计及运动分析符号单位mm度mmr/min数据I50140220601201501/21/41001/21/2II60170260601201801/21/4901/21/2III70200310601202101/21/4901/21/2连杆机构

4、的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定[δ]G2G3G5N1/3066044030040000.280.0851/30106072055070000.640.21/3016001040840110001.350.39凸轮机构设计［a］ΦΦSΦˊ0mm016120408020751813038752090181354265207521二、压床机构的设计2.1.传动方案设计2.1.1.基于摆杆的传动方案优点：结构紧凑，在Ｃ点处，力的方向与速度方向相同，所以传动角，传动效果最好；满足急回运动要求；缺点：有死点，造成运动的不确定，需要加飞轮，用惯性通过；2.1.2.六杆机构A优点：能满足要求，以小的

5、力获得很好的效果；缺点：结构过于分散：212.1.3.六杆机构B优点：结构紧凑，满足急回运动要求；缺点：机械本身不可避免的问题存在。综合分析：以上三个方案，各有千秋，为了保证传动的准确性，并且以满足要求为目的，我们选择方案三。2.2.确定传动机构各杆的长度已知：,,，如右图所示，为处于两个极限位置时的状态。根据已知条件可得：在三角形和中用余弦公式有：21由上分析计算可得各杆长度分别为：21三.传动机构运动分析项目数值单位3.1.速度分析已知：,逆时针；　　　　　　大小　　√方向　　　　　铅垂　　　　　√　　　　　　选取比例尺，作速度多边形如图所示；由图分析得：＝0.004×18.71=0

6、.07484m/s＝0.004×121.5=0.486m/s＝0.004×28.06=0.11224m/s＝0.004×20.7=0.0828m/s＝0.004×14.36=0.05744m/s＝0.004×69.32mm＝0.27728m/s21＝0.004×14.03mm＝0.05612m/s∴＝＝0.486/0.=2.178rad/s(顺时针)ω＝＝0.07484/0.1=0.7484rad/s(逆时针)ω＝＝0.05744/0.0375=1.532rad/s(顺时针)速度分析图：21项目数值2.1780.7481.532单位3.2.加速度分析10.4722×0.=5.405m/s

7、2=2.1782×0.=1.059m/s2=0.7482×0.1=0.056m/s2=1.5322×0.0375=0.088m/s2=anCD+atCD=aB+atCB+anCB大小：？√？√？√方向：？C→D⊥CDB→A⊥BCC→B选取比例尺μa=0.04(m/s2)/mm,作加速度多边形图=0.04×113.53=4.5412m/s2=0.04×170.29=6.8116m/s2=0.04×61.3=2.452m/s2=0.04