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1、惯性导航基础课程大作业报告（一）光纤陀螺误差建模与分析班级：111514姓名:学号2014年5月26日•系统误差原理图R•代.nf—I
2、)/Ws)；mcVx2=e*((Ws^2・(Wie^2)*((cos(L))x2))/(Ws^2-Wiex2)*cos(Ws*t)・(WsA2)*((sin(L))^2)*cos(Wie*t)/(Wsx2-Wiex2)-(cos(L))A2)；mcVx3=(sin(L))*(cos(L))*R*e*((Wsx2)*cos(Wie*t)/(Wsx2-Wie^2)-(WieA2)*cos(Ws*t)/(WsA2-WieA2)-1)；plot(t,[mcVxl1,mcVx21zmcVx3'])；title(1Ex,EyzEz对
3、Vx的影响1);xlabel.「时间t*)；ylabel('Vx(t)1)；legend('Ex-mcVxl1,'Ey-mcVx2'JEz-mcVx3')；grid；axissquare；£z对东向速度误差5Vy的影响分析：ex,ey,£z对东向速度误差§Vx均有地球自转周期的影响，ex,£y还会有舒勒周期分量的影响，其中，对§Vx的影响较大。2.ex,ey,clc;clearall;t二1:0.01:25;沪9.8;L=pi/180*39;Ws=2*pi/84.4*60;Wie=2*pi/24;R=g/(Ws)八2;e
4、=0.1*180/pi;mcVyl=e*g*(cos(Wie*t)-cos(Ws*t))/(WsA2-WieA2);mcVy2=g*sin(L)*e/(WsA2-WieA2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t));mcVy3=g*cos(L)*e/(WsA2-WieA2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t));plot(t/[mcVyl,/mcVy2,/mcVy3,]);title('ExzEy,Ez对Vy的影响')；xlabelf时间f);ylabel('Vy(t)');le
5、gend(,Ex-mcVyl7Ey-mcVy2'/,Ez-mcVy3');grid;axissquare;分析：ex,ey,£z对北向速度误差§Vy均有地球自转周期，舒勒周期分量的影响。其中，£x对§Vy的影响较大；£y,£z产生的影响几乎相近。3.ex,ey,£z对东向速度误差§L的影响clc;clearall;t=l:0.01:25;g=98;L=pi/180*39;Ws=2*pi/84.4*60;Wie=2*pi/24;R=g/(Ws)A2;a=WsA2-WieA2;b=sin(L);c=cos(L);d=sin(
6、Wie*t);e=cos(Wie*t);f=sin(Ws*t);h=cos(Ws*t);mcLl=WsA2*0.1/a*(d/Wie-f/Ws)；mcL2=(WsA2*Wie*b/a*(h/WsA2-e/WieA2)+b/Wie)*0.1;mcL3=(WsA2*c*e/Wie/a-Wie*c*h/a-c/Wie)*0.1;plot(t/[mcLl'zmcL2'/mcL3']);title('Ex,Ey,Ez对mcL的影响')；xlabel(咐间t');ylabel('mcL(t)');legend('Ex-mcL17Ey
7、-mcL27Ez-mcL3,);grid;分析：ex,ey,£z对纬度误差6L均有地球自转周期的影响，ex述会有舒勒周期分量的影响。4.8x,Sy,对东向速度误差§入的影响clc;clearall;t=l:0.01:50;pi=3.14;沪9.8;L=pi/180*39;Ws=2*pi/84.4*60;Wie=2*pi/24;R=g/(Ws)A2;a=WsA2-WieA2;b=sin(L);c=cos(L);d=sin(Wie*t);e=cos(Wie*t);f=sin(Ws*t);h=cos(Ws*t);mcLONGl
8、=(tan(L)/Wie*(l-e)-Wie*c*h/a)*0.1;mcLONG2=(sec(L)*(WsA2-WieA2*cA2)*f/Ws/a-WsA2*tan(L)*b*d/Wie/a-t*c)*0.1;mcLONG3=(WsA2*b*d/Wie/a-WieA2*b*f/a/Ws-t*b)*0.1;plot(t
