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时间：2019-06-29
《自动控制原理(梅晓榕)习题答案5》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第5章5-15-2（1）（2）5-3（1）（2）（3）（4）12（5）（6）（7）（8）5-4（1）12（2）（3）（4）12（5）（6）（7）（8）125-5（1）（2）（3）（4）12（5）（6）（7）（8）12（9）（10）5-6（a）（b）（c）（d）5-7（a）稳定（b）稳定（c）稳定（d）不稳定（e）不稳定（f）不稳定（g）不稳定（h）稳定5-8（a）不稳定（b）稳定（c）稳定（d）稳定（e）稳定5-9（a）不稳定（b）稳定（c）稳定5-10稳定5-111：稳定2：不稳定3：稳定4：不
2、稳定5-12不稳定5-13此题传递函数改为或幅值穿越频率，。5-14（1），（2），125-155-165-17（1），系统稳定。（2），系统不稳定。5-1812说明：以下各设计题目，一般都有多种解。5-19超前补偿法。固有部分（待补偿系统）超前补偿；设计后滞后补偿法。固有部分滞后补偿；设计后5-20K=10，等等。提示：可利用二阶系统公式。5-21等等5-22等等5-23等等5-24等等5-25根据二阶系统的计算公式。，反馈补偿后的开环传递函数为。5-26反馈补偿后系统的开环传递函数为125-2
3、7，5-28等5-29；等5-30补偿装置的对数频率特性见图。补偿装置是超前网络，本身相位角为正，可提高相位裕度。图对数频率特性5-31K=2000，等等5-32等等5-33K=200，125-34等等5-355-365-37等等5-385-395-40（1）阻尼比，可见微分反馈可增加系统阻尼比。（2）12阻尼比，可见微分反馈补偿系数K可增加系统阻尼比。12
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