FANUC系统故障维修10例

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1、《FANUC系统故障维修10例》例161．“循环起动”灯不灭的故障维修故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。例16

2、2．工作方式未选定引起的故障维修故障现象：某配套FANUCllM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。

3、例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修故障现象：某配套FANUCllM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。进一步检查发现，该按

4、钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。例164.G01/G02/G03指令无法执行的故障维修故障现象：某配套FANUCPM0的数控磨床，在使用中发现当执行G01/G02/G03指令时，机床不运动，但执行G00及手动时，机床一切正常。分析及处理过程：由于该机床在手动及执行G00时动作正常，而G01、G02、G03执行的是编程的F值(进给速度)，因此可能的原因是F为零或进给倍率为0％；经检查发现F值与进给倍率均正确。再进一步分析，由于PM0为车床用的CNC，在车床上开机默认代码一般选择G99(主轴每转进给)，由于在磨床上无主轴编码器

5、，因此不可能执行主轴每转进给；更改程序后机床即恢复正常。例165．主轴定位后自动无法进行的故障维修故障现象：某配套FANUC0M的立式加工中心，在执行自动换刀指令时，主轴完成定位(M19)后，程序不再执行。分析及处理过程：该机床出现故障后再关机即可恢复正常，执行不含M19指令的程序段，机床即正常运行。因此可以判断，故障是由M19主轴定向准停引起的，即M19指令无执行完回答(FIN)信号。检查M19状态时，发现定位位置正确，而且主轴亦有相应的保持力矩，因此可以排除主轴定位本身的动作不正常。对照机床电气原理图检查，该机床为了提高

6、换刀可靠性，设置了主轴定位到位无触点开关，故障原因是该开关损坏，引起了M19回答(FIN)信号不能产生而造成的，更换开关后机床恢复正常。例166．进给速度与编程值不符的故障维修故障现象：某配套FANUC0T系统的数控车床，在自动运行过程中，发现机床进给与编程值不符，且调节进给倍率开关无法改变进给速度。分析与处理过程：由于机床在手动方式、回参考点方式下工作正常，故可以基本排除系统与驱动系统的故障。引起进给与编程值不符,且调节进给倍率开关无法改变的原因有以下几种：①机床参数设定错误。②进给倍率开关连接不良。③机床“程序控制”方式

7、选择不当。检查系统与进给速度有关的参数设定正确；利用诊断页面检查进给倍率开关信号正确。因此故障原因应与机床“程序控制”方式选择不当有关。进一步利用诊断页面，检查机床的程序控制信号，发现CRT上的“DRY”显示始终存在，系统的“试运行”输入信号始终为“1”系统将程序指令中的F代码忽略，机床始终以“试运行”速度运行。取消“试运行”信号后，机床恢复正常。注意：在正常情况下，“试运行”一般都设置有指示灯，CRT亦显示“DRY”状态，以提示操作者注意。但在本机床上由于指示灯损坏，操作者未注意CRT上的“DRY”显示，造成了简单的故障不

8、能得到及时解决。例167．定位不稳定的故障维修故障现象：某配套FANUC0TD系统的数控镗床，在加工过程中，发现Y轴尺寸每次都向下增加，导致工件的报废，但NC及伺服系统无报警。分析与处理过程：为了分析故障原因，在手动增量进给方式下移动机床，利用百分表测量实际运动距离。经检查发现，当机床向下