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《6ra70直流装置简要调试步骤指导书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照济源高线工程)PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分，编程可参照莱钢工程.基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成)1•系统设定值复位及偏差调整•用PMU执行功能P051=21(P051=22偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。•合上装置控制电源执行功能P051=22
2、,偏差调整开始，参数P825.II被设置.上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。2•整流装置参数设定•P075=2整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值吋，故障F039被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置.•P078.01二630V主冋路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值P078.02二380V,励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351,P352„P361-P364.3.电机参数设定•P100(
3、F)=额定电动机电枢电流(A)•P101(F)=额定电动机电枢电压(V)•P102(F)=额定电动机励磁电流(A)•P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.•P110(F)=电枢回路电阻(Q),由优化过程自动设定•P111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定•P112(F)=励磁回路电阻(Q),由优化过程自动设定•P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热过载保护.当电机温升达到报警曲线
4、值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN.•Pl15(F)二电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，以整流器进线标准电压(R078)为基准，设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115=EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P1O1-P1OO*P110•P117(F)=1励磁特性优化有效，优化完后置1.•Pll8(F)二额定EMF(V),EMF额定值二P101-P100*Pl10•Pl19(F)二额定速度(％)P11&P119是在励磁
5、减弱优化过程中P051=27设置的，当由于P100,P101,Pll0参数发生变化后，弱磁点也随着变化，不在是Pl1&实际额定速度二P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时，励磁减弱优化重做.3.实际速度检测参数设定•PO83(F)=实际速度反馈选择当当PO83=1(模拟测速机)时为P741参数值当P083=2(脉冲编码器)时为P143参数值当PO83=3(电枢反馈)时为P115参数值所对应的速度当P083=4速度实际值自由连接.•P140=0或1,脉冲编码器类型1,两通道互差90度，有/没有
6、零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2,令其为“1”。•P141=1024脉冲编码器每转脉冲数•P142=l15V电源供电•P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)•P148(F)=1使能编码器监视有效(F048故障有效)4.励磁功能参数设定•P081=0恒磁运行方式P081=l弱磁运行方式(必须在弱磁优化后设置)•P082=2达到运行状态＞07后，经过P258的延时，输出经济励磁电流P257.P082=3励磁持续有效•P257(F)=0(
7、%P102)停机励磁•P615.02=401•P40l=-3(降低3%*P078*1.35的设定电压)上述两个参数设置是当电网电压降低较大吋，通过降低反电势设定，保证电机获得足够的电枢电流。6•限幅值参数设定•P642.01・04=100%主设定点速度限幅•P091=100%斜坡给定阈值•P169=0,P170=0带电流限幅的闭环电流控制P169=0,P170=1带转矩限幅的闭环转矩控制•P605.01-04=1•P171=100%,150%(P100为基值),P172=-100,-150%(P100为基
8、值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定P303.02(F)=2SP304.02(F)=2SP305.02(F)=0SP306.02(F)=0S•P3O3.O1(F)=10S•P304.01(F)=10S•P305.01(F)=0.5S•P306.01(F)=0.5S上述参数对斜坡参数组1进行设定，规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.8•辅助功能参数设定•P053.01=lP053.02=0参数存贮在EP
