6RA70直流装置简要调试步骤(唐钢)

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1、6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。(设备设计参照韶钢炼轧厂改造工程)一.送电前检查装置和电机ò辅助电源系统送电检查ò接地线和辅助电源零线检查ò电机绝缘检查和编码器安装检查ò电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查ò检查装置风机和柜顶风机电源和转向ò检查电机风机电源和转向ò装置电源和控制电源检查ò编码器电源和信号线检查ò检查高压系统二.基本参数设定(在线计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整ò合上装置控制电

2、源。ò用PMU执行功能P051=21(P051=22偏差调整同时进行),或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。2.整流装置参数设定òP075=0不允许装置过载,装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01òP078.01=575V,主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值òP078.02=400V,励磁进线电压1ò作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-

3、P364.òP076.02=70%,励磁电流衰减3.电机参数设定òP100(F)=额定电动机电枢电流(A)òP101(F)=额定电动机电枢电压(V)òP102(F)=额定电动机励磁电流(A)òP103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.òP110(F)=电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定òP111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定òP112(F)=励磁回路电阻(Ω),由优化过程自动设定òP118(F)=额定EMF(V),EM

4、F额定值=P101-P100*P110。òP119(F)=额定速度(%)òP118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做.4.实际速度检测参数设定òP083(F)=实际速度反馈选择当ò当P083=3(电枢反馈)时100%速度为P115参数值所对应的速度,初转电机时用电枢反馈ò当P083=2(脉冲编码器)时100%速度为P14

5、3参数值òP140=0或1,脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志,未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时,令其为零;编码器反馈时P083=2,令其为“1”。òP141=1024脉冲编码器每转脉冲数òP142=115V电源供电òP143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)òP144(F)=编码器信号的倍数计算òP148(F)=1使能编码器监视有效(F048故障有效)òP147=2如果编码器占空比不好的情况下,增大此数值将会增大传动装置的速度计算周期,一定程度上避免了实际检测速

6、度的波动。25.励磁功能参数设定òP081=0恒磁运行方式òP081=1弱磁运行方式òP082=2达到运行状态>07后,经过P258的延时,输出经济励磁电流P257.òP257(F)=0(%P102)停机励磁òP615.02=401òP401=-3(降低3%*P078*1.35的设定电压)弱磁优化后再改写ò上述两个参数设置是当电网电压降低较大时,通过降低反电势设定,保证电机获得足够的电枢电流。6.限幅值参数设定òP642.01-04=100%主设定点速度限幅òP605.01-04=1转矩限幅òP171=1

7、00%,130%(P100为基值),P172=-100,-130%(P100为基值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定òP303.01(F)=10SòP304.01(F)=10SòP305.01(F)=0.5SòP306.01(F)=0.5Sò上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.8.辅助功能参数设定òP373(F)=1%(转速大于1%时状态字bit10为1)òP374(F)=0.5%(回环宽度)òP375(F)=0.1S(延迟时间)òP771=107

8、设置开关量输出口1为装置故障状态输出òP772=260输出励磁正向接触器吸合(1#~14#机架)òP773=261输出励磁反向接触器吸合(1#~14#机架)ò15#~18#机架P755=167,P758=V,P754=OFFSET,设置模拟量输出2作为速度表指示(0-+/-RPM);1#~14#机架P755=117,P758=7.5V,P754=OFFSET,设置模拟量输出2作为电枢电流表表指示(0-+A);òP820.04=

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