某型无人机主起落架缓冲器卡滞特性分析

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1、第43卷第2期2013年3月航空计算技术AeronauticalComputingTechniqueV01．43No．2Mar．2013某型无人机主起落架缓冲器卡滞特性分析宋晓晨1，魏小辉1”，王钰龙1，李利荣1。聂宏2(1．南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室，江苏南京210016；2．南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏南京210016)摘要：某无人飞机在飞行试验中，出现主起落架在地面运动中缓冲器卡滞现象。以该无人机主起落架为研究对象，建立了简化受力分析模型，并推导了该型无人机主起落架上下轴承支反力与地面载荷的函数关系。估算

2、了该型无人机主起落架的地面载荷工况，并据此进行了缓冲器静态和动态临界摩擦系数分析。分析表明：在偏航着陆工况和最大回弹载荷工况下，临界摩擦系数为0．0086和0．0504，易发生卡滞现象。关键词：主起落架；地面载荷；缓冲器卡滞特性；摩擦系数中图分类号：V226文献标识码：A文章编号：1671—654X(2013)02．0037—04BindingCharacteristicAnalysisforMainLandingGearShockAbsorberofaCertainPilotlessAircraftSONGXiao-chenl，WEIXiao—huil，WAN

3、GYu．10n91，LILi．ron91，NIEHon92(1．KeyLaboratoryofFundamentalScienceforNationalDefense—AdvancedDesignTechnologyofFlightVehicle．NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China；2．StateKeyLaboratoryofMechanicsandControlofMechanicalStructures，NanjingUniversityofAeronautics

4、andAstronautics，Nanjing210016，China)Abstract：Intheflighttestofacertainpilotlessaircraft，bindingphenomenonappearsontheshockab-sorberwhenthemainlandinggearmoveontheground．Researchingonthemainlandinggearofthecer-tainpilotlessaircraft，simplifiedmechanicalanalysismodelhasbeenbuildandfunct

5、ionrelationshipbe—tweengroundloadsandthesupportsreactionoftheupperandlowerbearingsonthemainlandinggearofthecertainpilotlessaircrafthasbeenderivedaswell．Estimatethegroundloadsconditionsofthemainlandinggearofthecertainpilotlessaircraft，andaccordinglyanalysethecriticalfrictioncoefficien

6、toftheshockabsorberinbothstaticanddynamicconditions．Theanalysisshowedthatthecriticalfrictioncoeffi-cientare0。0086and0．0504respectivelyinyawlandingandmaximalspringbackdragloadconditions，wherebindingphenomenonispronetooccur．Keywords：mainlandinggear；groundloads；bindingcharacteristicfors

7、hockabsorber；frictioncoefficient引言缓冲器是所有现代起落架必备的通用部件，其主要功能是吸收飞机着陆和滑行期间的垂向动能。1J。缓冲器卡滞是指地面支反力无法克服缓冲支柱力而不能使其压缩的现象。而缓冲器一旦发生卡滞现象，其功能将失效，可能导致飞机结构破坏或姿态失衡。在以往飞机设计中，按常规要求选择支持材料和上下支承间矩，一般不会发生卡滞现象。近代战斗机为了增加翼下装载和满足飞机布局的特殊需要，主起落架有时需要布置成外伸八字腿支柱式⋯。由于支柱式起落架的缓冲器要承受水平载荷产生的弯矩，加之侧伸角的影响，导致上下支承处形成较大的摩擦力，存

8、在发生卡滞现象的隐患。目