机器人辅助立体定向术治疗脑出血手术配合

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1、机器人辅助立体定向术治疗脑出血手术配［摘要］目的：探讨应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人)治疗脑出血的手术配合经验，以期提出有效的工作方法,规范护理操作程序。方法：回顾性分析162例手术的配合过程、人机配合经验，避免手术定位误差因素。结果:本组手术过程顺利，无手术并发症发生。结论:该手术是神经外科领域研究的新课题，应加强对高新科技的学习，更好地完成护理配合。［关键词］无框架;机器人;立体定向技术［中图分类号］R651［文献标识码］B［文章编号］1673-7210(2010)04(a)-253-02CAS-R-2型无框架脑立体定向仪(机器人)是国际上目前现有的唯一既

2、能导航定位，又能作为操作平台的立体定向手术仪；是由北京航空航天大学机器人研究所、清华大学计算机科学与技术系和中国人民解放军海军总医院神经外科中心共同完成的《国家863高新技术研究发展计划》的科技成果转化而成。利用机器人辅助完成脑立体定向手术成为国际医学界研究的热点。2003年6月12日我院成功治疗1例机器人治疗脑出血病例，成为辽宁首例,9月5日成功与北京海军总医院开展机器人远程操作治疗脑出血。此后一直与海军总医院合作致力于机器人辅助立体定向手术的临床治疗，在脑出血治疗方面成绩突出，撰写国家级论文多篇，如《无框架立体定向手术治疗脑出血》、《应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会》等

3、，使科室的立体定向治疗成为特色。另外还开展了颅内肿瘤活检、放疗、顽固性疼痛毁损治疗等，机器人临床治疗方面成为辽宁省规范治疗基地，在立体定向专科发展方面为医院作出贡献。无框架脑立体定向手术成为国际神经外科领域致力研究的新课题。2006年6月〜2009年6月我院配合该机器人系统成功地施行了162例脑出血立体定向手术，现将手术配合方法报道如下：1资料与方法1.1一般资料本组共162例，其中，男94例，女68例；年龄39〜83岁，平均60岁；位于基底节区出血97例，脑叶出血27例，丘脑出血28例，小脑出血10例；出血量10〜80ml,平均46ml；发病至手术时间6〜11h33例，12〜4

4、8h88例，49〜72h41例。临床分级,1级：意识清楚或嗜睡，有不同程度失语，偏瘫38例。2级：嗜睡到昏迷伴失语、偏瘫53例。3级:浅昏迷、偏瘫40例。4级：中度昏迷21例。5级：深昏迷、瞳孔不等大10例。1.2方法1.2.1手术方法162例患者均采用局麻施术。术前先在患者头部粘贴4个金属标记点（心电图电极），做CT扫描，层厚5mm,将CT数转输入计算机,应用手术规划软件进行血肿三维重建，确定靶点，选择最佳手术路径。手术时患者头部用塑形枕固定，用智能机械臂在手术空间对患者头上的4个标记点进行注册，建立空间影射关系，按手术规划要求锁定机械臂，由机械臂末端的定位装置进行手术操作。穿

5、刺点作头皮切口，颅骨钻孔，置穿刺针于靶点，抽吸血肿液后置引流管并注入尿激酶，术毕。1.2.2术前准备①用物：脑立体定向手术专用器械，无菌器械包，敷料包，一次性脑室引流管，电钻，无菌注射器5ml.20ml各1支，生理盐水500ml1瓶,20%利多卡因1支,塑形枕1个。②患者:术前头部备皮，确保手术区皮肤清洁、粘贴4个标记点。1.2.3术中配合①将患者置仰卧位于手术台上，建立静脉通路，给予吸氧。避免紧张情绪及躁动因素，如膀胱充盈应协助排尿或导尿，呼吸道分泌物多协助排痰或吸痰，约束带固定肢体尤其是躁动患者。②头部用塑形枕制动，暴露手术部位，根据需要为术中提供手术器械、药物及敷料。③帮助

6、术者常规消毒机械臂和患者皮肤，对准穿刺点后给予局部麻醉,钻颅孔，穿刺，抽吸血液，放置脑室引流管。手术过程中注意观察患者的生命体征，注意保持呼吸道通畅，随时观察患者的意识、瞳孔及肢体活动。1.2.4术后整理手术结束后，移开机械臂，取下塑形枕及标记点，注意保护头部引流管，将患者送回病房。塑形枕排气后存放，定向手术专用器械按器械清洗流程处理，机械臂擦拭干净并归位锁定关机。2结果本组162例无框架脑立体定向穿刺置管引流手术过程顺利，从机器人系统扫描定位至手术结束，一般需30min,全部患者术中均无不良反应。术后3〜5d复查CT,证实穿刺靶点定位准确，血肿大部分引出，全部病例术后随访2〜2

7、4个月，按日常生活能力(ADL)分级判断:正常工作(ADL1)23例，生活自理(ADL2)43例，需要帮助(ADL3)47例，卧床(ADL4)33例,植物状态(ADL5)6例，死亡10例。3讨论手术要求在手术室进行，常规生命体征监护，备有必要的抢救设施。在术中进行穿刺抽血时，应注意密切观察患者的瞳孔、肢体、活动情况和各种生命体征，发现异常情况及时向医生报告。患者头部粘贴的4个金属标记点是确定病灶靶点坐标的参照，应确保标记点不脱落、不移位，尤其在移动患者时。用塑形枕固定头部应减少头