无人直升机系留试飞方法研究与应用

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1、总第185期直升机技术TotalNo·1852015年第3期一一翌兰竺竺竺!!璺!竺坚!!里旦兰!竺：!垫!!————————————————————————————————————————————————————————————————————_———————————————一。————文章编号：1673—1220(2015)03-054-05无人直升机系留试飞方法研究与应用张采泉1，赵国辉2(1．中航工业直升机所，江西景德镇333001；2．中国人民解放军65527部队，辽宁沈阳110100)摘要无人直升机试飞是验证无人直升机设计指标，检

2、验质量和提高性能的重要手段。试飞是无人直升机系统研制和技术发展的关键环节，贯穿于飞行研究、新机设计、生产和使用的全过程。试飞工作具有高综合性、高复杂性和高风险性，是一项复杂的多学科系统工程。实现国内无人直升机加速发展的关键是突破飞控技术，而飞控技术的初期摸索就是在系留试飞的基础上进行的。对系留试飞现状进行分析和研究，分析了各类系留试飞方法，确定了一种适合飞控系统调参的系留试飞方法。关键词无人直升机；飞控系统；系留试飞中图分类号：V217文献标识码：AResearchandApplicationonUnmannedHelicopter’SMoo

3、ringFlightMethodsZHANGCaiquanl，ZHAOGuohui2(1．ChinaHelicopterResearchandDeve

4、opmentInstitute，Jingdezhen333001，China；2．TheUnitNo．655270ftheChinesePeople’SLiberationArmy，Shenyang110100，China)AbstractUnmannedhelicopterflighttestistheimportantmeansforverifyingthedesignindexofunm

5、annedhelicopter，inspectingqualityandimprovingperformance．Flighttestisthecriticallinkforresearchingunmannedhelicoptersystem，developingunmannedhelicoptertechnobgy，itgoesthroughthewholeprocessofflightresearch，newhelicopterdesign，production，developmentandoperation．Flighttesthas

6、thenatureofhiIghintegration，highcomplexityandhighrisk，anditisasystematicengineeringwhichiscomplicatedmulti—subjects．Breachingflightcontroltechnologyisthekeytospeedupunmannedhelicopter’Sdevelopment，andgropeofflightcontrolininitialstageisbasedonmooringtest—fly．Thispaperanalyz

7、edandresearchedactualityofmooringtest—fly，ana。lyzedvariousmethodsofmooringtest—fly．confirmedasortofmooringfest—flymethodthatadap-tingflightcontrolsystemtodebug．Keywordsunmannedhelicopter；flightcontrolsystem；mooringflytest收稿13期：2015—05—04作者简介：张采泉(1989一)，男，福建周宁人，大学本科，助理工程师，主要

8、研究方向：无人直升机综合保障。2015年第3期张采泉，赵国辉：无人直升机系留试飞方法研究与应用·55·0引言无人直升机作为控制对象，其独特的旋翼系统导致气动特性和动力学特性远比固定翼飞机的复杂，因此无人直升机的研制是一项多学科、多系统集成的现代化高科技项目，其技术实现难度不言而喻。在研制无人直升机的过程中，我们希望地面飞行操作手操纵直升机的平衡、补偿、解耦等技术参数通过飞行控制系统准确地实现，这对无人直升机的建模技术和飞行控制律设计提出了更高的要求，也是实现无人直升机超视距自主飞行的关键技术之一。尽管在过去的30年间各国一直进行无人直升机的技

9、术开发和研制，但真正能交付使用的也只有几种型号，如美国的MQ一8B“火力侦察兵”等。大多数无人直升机的飞控技术是采用古典调参控制法，即用线性系统理论作为基础；少数几