小型电动直升机的调整与试飞.doc

《小型电动直升机的调整与试飞.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、小型电动直升机的调整与试飞随着科学技术的发展和制造水平的提高，重量在300克左右的小型电动直升机已经走向‘平民化’，也就是说它的价位可以被一般的工薪阶层接受。由于它结构牢靠、抗摔能力强、飞行中损耗小、维持费用低，所以往往是新手入门的首选机种。然而不少人买了小电直以后并不能够把它飞起来。因此有人就感叹地说：悬停停不住，新手留不住。其实，现在国内生产的小电直基本上都是可以飞起来的，问题是这些模型要经过仔细的调整才能飞。没有调整好的小电直是非常难控制的，对于一个新手，本来就没有操纵经验，再要去控制一架没有调整好的小电直，那就是难上加难，要把它顺利飞起来几乎是不可能的。

2、本文就是想通过对一架典型小电直的调整、试飞过程的介绍，让准备‘入门’的新手有一个大概了解。也可以作为他们自己在调整、试飞过程中的参考。1.对小电直的外观作一般性检查。对于没有接触过小电直的新手来讲，这种机型的结构还是比较复杂的，尤其是它的操纵系统和固定翼模型飞机是完全不同的。只有通过不断的实际操作，逐渐增加对它的了解。所以，通常建议新手买100%装配好的，所谓‘完成机’。新机买来后最好先用数码相机对它进行全身照相，特别是它的操纵系统，要拍一些特写镜头，留下图象资料，以备今后检修时参考。外观检查可以参考飞行员对飞机检查时所遵守的：‘从左到右，从前到后’原则进行。该

3、固定的应该紧固，该活动的应该灵活，而且间隙尽可能小。小电直上用螺钉紧固的地方除了固定电动机的以外，都是用自攻螺钉直接拧在塑料件上，所以，在拧这些螺钉时要注意，用力要适可而止。因为这些螺钉都是非常小的，稍微用力大一点，就可能使它‘滑牙’，只要拧到刚刚能够压紧就可以了。另外要注意的是：不要在塑料零件的活动处加润滑油或油脂。因为小电直上塑料零件的受力不大，运动的速度也很低，所以没有必要在连接处加润滑油。如果加了润滑油反而会产生两个副作用，一是容易粘连灰尘，二是可能腐蚀塑料，生成一种粘性物质。电气连接有两种类型，一种是直接焊接的，另一种是用接插件的。焊接的一般问题不是太

4、大。焊在电动机外壳上的电容有可能发生虚焊，其他的焊点一般不大会虚焊。接插件要经常检查。要防止因为振动而松动，继而引起接触不良。小电直上的两个电动机都是经过齿轮减速传动的。大、小齿轮的配合十分重要。这要仔细检查与调整。一定要调整到大、小齿轮之间有一点间隙，但是这个间隙又不能太大。如果大、小齿轮之间没有间隙，就会产生很大的摩擦力，大大增加电动机的工作电流，不仅浪费的了宝贵的电池能量，更严重的是电动机发热厉害，明显缩短它的工作寿命。拿尾桨的传动部分来讲，如果大、小齿轮配合太紧，运转几分钟就可能把尾桨的驱动电机烧坏。反过来如果大、小齿轮之间的间隙太大，就会降低它们的工作

5、效率，增加运转时的噪声。严重时可能发生‘打齿’现象，把齿轮打坏。检查的方法可以这样进行：用手指轻轻拨动大齿轮，利用电动机磁场对转子有强大的吸力而不容易转动的特点，来感觉大、小齿轮之间的间隙大小，用肉眼观察也可以看到一点点间隙。这个间隙大约是一个齿的十分之一到五分之一之间。1.操纵系统的初步调整操纵系统是指从发射机的操纵手柄开始，经过一系列电子电路到小电直上的执行机构——舵机，把操纵信号变成机械动作，再通过小电直的传动机构让旋翼的安装角按照要求作有规律的变化，从而达到控制小电直的目的。对于一般使用人员而言，发射机、接收机和舵机的内部如何工作是不关心的，只要它们能够

6、正常执行操纵命令就可以了。即使它们内部出了问题，大多数情况下也只能作整体更换，不大可能自己进行修理。我们应该关心的是可以让用户进行调整的机上电子设备的参数设置和传动机构的机械位置调整。首先要进行的是遥控设备的联合调试。因为这是一切调试工作的基础。按要求准备好合适的电池。一般情况下要养成先开发射机后开接收机，而关机时则要先断开接收机的电源，后关发射机的习惯。作联合调试时要把小电直稳稳地拿在手上，不要放在地上或者桌子上用重物压住。要防止旋翼转动时的振动把重物震掉，造成小电直突然起飞。电源都接通以后轮流拨动各操纵杆，观察小电直的反应。在操纵方向控制杆时小电直尾桨的转速

7、会有变化。打右舵后尾桨转速加快，打左舵时尾桨的转速减慢。拨动前进/后退操纵杆和左/右横滚操纵杆时小电直的舵机应该有相应的反应。油门操纵杆从最低端向上推的过程中，开始几个齿的位置上旋翼（也叫‘主桨’）一般并不开始旋转，大约4到5个齿以后主桨才开始启动，然后主桨的转速跟随操纵杆逐渐增加，尾桨的转速也同步变化。油门操纵杆收到底时主桨和尾桨都绝对不允许再有动力旋转。经过上面的联合调试，如果小电直的反应都是正常的，就可以进行下一步的操纵机构的初步调试。操纵机构初调的目的是要让连接两个舵机输出连杆的控制十字盘处于平衡状态。仔细调整遥控器上的前/后微调拨钮，从侧面看控制十字盘

8、应该和主轴垂直。同样调整