无人直升机传动系统设计与研究

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1、大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要针对国内市场对无人直升机的需求，本文借鉴国内外无人直升机的成功经验，全新设计了一种无人直升机传动系统。文章阐述了这种无人直升机传动系统的完整设计过程，主要有以下几个方面：首先进行了传动系统的设计计算。比较几种先进的传动方案后，结合无人直升机总体以及传动系统的技术要求，设计了全新的传动系统。包括传动系统的工作原理和箱体中齿轮、轴的强度计算，计算结果符合强度设计要求；其次利用CATIA设计软件对传动系统进行三维建模。文中以第二轴中的圆锥齿轮为例，介绍了三维模型的建立过程。随后文章对传动系统中的关键零件进行了有限元分析。主要是悬翼轴的扭力分析、尾传动

2、轴的模态分析。同时对系统的扭振也做了有限元分析，并且应用ADAMS软件对整个传动系统进行了动态模拟和动力学研究。文章最后是论文的结论和展望。试验验证了传动系统的设计是合理的，结果符合设计要求，同时也提出了以后需要改进的地方，并附加了实验报告。由于传动系统的设计方案借鉴了国内外产品成熟的优点，同时在方案设计过程中从传统设计到多个CAD、CAE软件的应用，最后提供了合格的实验报告，使得整个设计过程更完整可靠。关键词：无人直升机；传动系统；模态分析；模拟笼入矗舞筑传动系统波诤岛绣宠DesignandResearchonTransmissionSystemofUnmannedHelico

3、pterAbstractAimingatthemarketdemandsinom'country,anewtransmissionsystemisdesignedinthisthesis．Thetransmissionsystemreferstheexistedtechnology．11姆designprocessontransmissionsystemofunmannedhelicopterisintroducedfromtheseveralaspects。Firstly，theprojectdesignoftransmissionsystem．Aftercomparingse

4、veraladvancedtransmissionsystem，thethesisdesignsthenewtransmissionsystem．Thetransmissiondesignsatisfiesitstechnologydemands．Atsallletime，thecomputeresultongearsando．xesalebothsatisfyintensityrequirements．Secondly,buildingsolidmodelbyCATIAsoRware．Introducingthesolidmodelcreateprocessbyacaseoft

5、apergears。Thirdly,thethesisusesANSYSsoftware毫oanalyzethetransmissionaxismodeIandrotoraxismodel。Andthenthedynamicalmodelofsystemisanalyzed．Fourthly，simulatingtransmissionsystemworkprocessbyADAMSsottware．Finally，thetestprovesthewholedesignisreasonable，itsatisfiesthedesigndemands．Atthesametime．t

6、heauthorpointsoutsomedefectsthatstilllieinthedesignprocess．啊始transmissionsystemrefersthemeritsofotherproducts’andsomeCAD。CAEsofb,varealeused，whichmakesurethesystemisintegrativeandtrusty．KeyWords=UnmannedHelicopter：Transmissionsystem：ModalAnalysis：Simulation独创性说明作者郑重声明：本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作

7、及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得大连理工大学或者其纯单位的学位或证书所使用适的材料。与我一同工作的R志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。作者签名：要盘查!茎曰期：丝!垒!：旦17固大连理工大学专业学位硕士学位论文大连理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送交