机器人在飞机蒙皮荧光渗透静电喷涂检测中的应用

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1、机器人技术及应用Robottechnologyandapplication机器人在飞机蒙皮荧光渗透静电喷涂检测中的应用ApplicationofRobotinInspectionofAircraftSkinFluorescentPenetratingElectrostaticSpraying沈阳新松机器人自动化股份有限公司 皮景峰 刘 洋对于小尺寸、批量零件可采用常见的侵入法检测或人工静电喷涂荧光渗透检测，而对于大型零件如飞机蒙皮、发动机风扇框架、压力机机匣、涡轮宽肩等大尺寸、复杂型面的零件更适合采用机器人静电喷涂荧光渗透检测。DOI:10.16080/j.i

2、ssn1671-833x.2015.13.085机匣、涡轮宽肩等大尺寸、复杂型面染料的渗透剂后，在毛细作用下，经的零件更适合采用机器人静电喷涂过一定时间，渗透剂可以渗入表面开荧光渗透检测。口缺陷中；去除工作表面多余的渗沈阳新松机器人自动化股份有透剂，经过干燥后，再在工件表面施皮景峰限公司为了满足飞机铝及铝合金蒙涂吸附介质——显像剂；同样在毛毕业于华北工学院塑性成型工业皮等大型复杂形状零件检测的要求，细作用下，显像剂将吸引缺陷中的渗及设备专业，多年来一直从事自动化技采用双直角坐标机器人和SAMES自透剂，即渗透剂回渗到显像中；在一术研究及应用工作，先后设计制造了

3、国内第一台交流变频自动修井机、国内首动静电喷涂设备，设计制造了机器人定的光源下（黑光或白光），缺陷处的台银制品去重机、转载系统等多个项目，荧光渗透静电喷涂检测生产线，此项渗透剂痕迹被显示（黄绿色荧光或鲜同时拥有多项实用新型发明专利。目的实施会对未来的生产带来深远艳红色），从而探测出缺陷的形貌及的影响。分布状态。根据飞机蒙皮荧光渗透静电喷在民用飞机中，为了检测对零件荧光渗透静电喷涂检测简介涂检测要求选择水洗型荧光渗透检强度影响较大的表面开口缺陷，无损1荧光渗透检测测（干粉显像），查表1代号为：IA-a，检测方法——涂荧光渗透检测被广渗透检测是基于液体的毛细作可显

4、示的裂纹区位数为3，查表2灵泛应用。对于小尺寸、批量零件可采用（或毛细现象）和固体染料在一定敏度等级为3级。用常见的侵入法检测或人工静电喷条件下的发光现象。2静电喷涂涂荧光渗透检测，而对于大型零件如渗透检测的工作原理是：工件静电喷涂是利用高压静电电场飞机蒙皮、发动机风扇框架、压力机表面被施涂含有荧光染料或者着色使带负电的涂料微粒沿着电场相反85航空制造技术·2015年第13期机器人技术及应用Robottechnologyandapplication方向定向运动，并将涂料微粒吸附在力与静电场的电压和涂料微粒的带的涂膜。工件表面的一种喷涂方法。静电喷电量成正比，而

5、与喷枪和工件间的距荧光渗透静电喷涂生产线组成表1渗透检测方法分类1设备概述渗透剂渗透剂的去除显像剂如图2所示，荧光渗透静电喷涂分类名称方法名称分类名称生产线分为两个车间，即荧光渗透喷A水洗型渗透检测a干粉显像剂涂车间和检验车间，两个车间通过厂B亲油型后乳化渗透检测b水溶解显像剂房自动门进行物理分隔。在荧光渗Ⅰ荧光渗透检测透喷涂车间内配置一套电控系统、一Ⅱ着色渗透检测C溶剂去除型渗透检测c水悬浮显像剂Ⅲ荧光、着色渗透检测个操作台、两台防爆直角坐标机器D亲水型后乳化渗透检测d溶剂悬浮显像剂人、两套静电喷涂系统、两套喷淋装e自显像置、两套干燥装置。为了保持荧光渗注：

6、渗透检测方法代号示例：ⅡC-d为溶剂去除型着色渗透检测（溶剂悬浮显像剂）透喷涂车间的洁净配有排送风过滤表2灵敏度等级离成反比，当电压足够高时，喷枪端系统和地面导流装置。部附近区域形成空气电离区，空气激荧光渗透静电喷涂生产线分为灵敏度等级可显示的裂纹区位数烈地离子化和发热，使喷枪端部锐边自动工作和手动工作两个工作模式，1级1～2或极针周围形成一个暗红色的晕圈，自动模式功能包括自动静电喷涂渗2级2～3在黑暗中能明显看见，这时空气产生透液、自动喷淋清洗、自动热风干燥、3级3强烈的电晕放电。自动喷涂显像粉；手动模式功能包涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高涂料经喷嘴雾化后

7、喷出，被雾化括设备调试和工件位置设定与校验。压电源等组成。的涂料微粒通过枪口的极针（或喷工件在荧光渗透喷涂车间静电如图1所示，工作时静电喷涂的盘、喷杯）的边缘时因接触而带电，喷涂完成后，通过天链运输到检验车喷枪（或喷盘、喷杯），涂料微粒部分当经过电晕放电所产生的气体电离间，在检验车间进行工件缺陷检测。接负极，工件接正极并接地，在高压区时，将再一次增加其表面电荷密2防爆直角坐标机器人组成及功能电源的高电压作用下，喷枪（或喷盘、度。这些带负电荷的涂料微粒的静防爆直角坐标机器人能够在爆喷杯）的端部与工件之间就形成一电场作用下，向导极性的工件表面运炸性环境下实现自动控

8、制、可重复个静电场。涂料微粒所受到的电