工业机器人在飞机数字化装配中的应用

《工业机器人在飞机数字化装配中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、工业机器人在飞机数字化装配中的应用ApplicationofIndustrialRobotinAircraftDigitalAssembly海装驻天津地区军事代表局奉瑞祥北京航夺制造T程研究所邹冀华(摘要】通过对当令工业机嚣人技术的发展和背蒂的分析．表明该技术在飞机装配中的重要价值．并分列阐述出智能工业机嚣人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机嚣人技术应用中的主要关键挂术并时其在航空领域的发展方向和趋势进行了麓望，关键词：工业机器人数字化装配羹成生产线IABSTRACTlThoughtheanalysisoftheindus讯a[rob

2、otdevelopmentandbackground，thetechnologyimportancelntheaircraftassemblylsshown．andItseightmainapplicationareasageexpatiatedseparatelyThekeytechnologiesofitsapplicationdevelopmentarepointedoutAtlast，thedevelopingdirectionandtrendoftheintelligentindustrialrobotareprospectedinthe

3、aeronauticalmanufactureandassemblyfieldKeywords：lndustriaIrobotDigitizationAssemblyIntegrationProductionline随着当今飞机结构设计复杂性的增加及数字化装配技术难度的提高．越求越多地依靠人力手工完成的装配]作或其他复杂制造环节的工作已无法继续按传统的方式实现。而随着集成制造技术发展起来的r业机器人技术，越来越多地开始被航空制造札所荚注和运用。1工业机器人技术的发展工业智能机器人址一种能自动定位控制的操作机。能搬运材料、零件或操持I’具，}且．这种

4、“机械电子装置”正向着智能化方向发展集成垃用于当今飞机数字化柔性装配技术体系巾．能适悔多种复杂装配环节的1=作．可以更加快速，准确地运动和作业自从20世纪60年代初世界第一台机器人在美国问世以来，机器人技术使丧现m强大的生命力．迅速发展。但是，目前世界上对于机器人系统的开发．欧洲处于领先地位，机器人年营业额估计达到r35亿欧元，占104航奄翱遗拄术·20X0年第23期全球销售额的33％。机器人自动化系统和相关服务．涉及大约225家公司。其年营业颓超过了130亿欧元．并且以每年7％的速率在增长。我I司20世纪80年代．开始对机器人技术进行研究和开发．

5、口11玎仍然没有形成完整的n主研发的实用性技术悼系。特别是在航空领域．还没有针对飞机装配特定环节的专用机器人／机械臂．我国航空企业所使用的机器人系统绝大多数都是国外采购．国内井无该方面的^主研发设备和技术。井且．巾于航空丁业的高精度、高效率，低成本等要求．使得泼系统技术还未能在航空专用制造领域中被充分利用。在多白南度专用机械臂技术方面的研究．我国发展起步时间相对较晚．质量性能存在缺点．研究品种比较单捌．实JfI性、争川性价值不高。未来同际上工程实用化工业机器人系统的发展主要包括以下4个方面：(I)结构的优化设计。结构垂加灵巧，新的高强度轻质材料使用

6、．进一步提高其负载／自重比，同时机构进一步向着模块化、可重构方向发展。(2)直马f《式，多传感器融合、遥控及监控等技术的宴用化运用。(3)智能化、并联机器人技术发展。多智能体(multi—agent)协调控制技术应用．实现多机械臂、机器人，人机结台协作工作。(4)针对高精尖的行业领域开发专用机械臂或机器人系统：2工业机器人技术在飞机装配中的重要价值传统的f业机器人已在汽车行业人域应用，具有见巧黍性好、机动性好、环境适应性强、生产效率高、成本低、便于维护、精度有限、负载能力弱等特点。而精度、刚度和负载的不足．使得其在飞机装配中的应用方面长期受到限制。

7、但随着数字化技术和机器人技术的发肫．机器人已演变成一种智能化的设备，出现具有自主性，智能性、移动性、作业性特点的智能机器人。智能机器人技术已能满足飞机装配的需求，作为一种灵巧、离柔性和较低成本的自动化装备．可克服传统数控机床的不足，集成应用于飞机自动化柔性装配系统中．能适应多丛!￡!△目t￡△L△!QlL￡￡IB￡!k￡Q!18QL．j!}．!!：!；l：!!L种复杂装配环节的丁作，可以更加快速、准确地移动、定位、调整和作业(如制孔、测量、铆接、安装、涂胶、焊接等)。目前．智能机器人在国外飞机制造特别是装配领域的应用不断扩大。在国内飞机制造特别是飞

8、机装配中应用智能工业机器人技术．具有以下6点战略意义和价值：(1)提高飞机制造的自动化、数字化和柔性化水平．克服手I+装配