工业机器人在车身喷涂工艺中的应用

《工业机器人在车身喷涂工艺中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、工业机器人在车身喷涂工艺中的应用方学舟I罗敏2何晓波彳13东风商用车有限公司湖北十垠4420012湖北汽车工业学院湖北十堰442002摘耍：本课题针对ABB机器人在喷涂车间的应用，提出了使用ABB机器人进行油漆喷涂作业的相尖控制方案-主要完成了相尖喷涂设备的选型'包括机器人本体、雾化器'自清洗齿轮泵'换色阀、比例压力控制器等；对机器人的物理通讯通道'传输协议、应用协议做了详细设定；对I/O单元'现场总线单元的附加参数、系统输入输出等做了设定，并对机器人和PLC的数字通讯吋序逻辑做了说明；最后对机器人的工作模式'Interbus总线的输入输出和机器人的基本控制做出了相应的程序设计，关键词：机器

2、人喷涂设备PLCApplicationofIndustrialRobotinAutoBodyPaintingProcessFANGXue-zhou1>LUOMin2>HEXiao-bo3L3.DONGFENGCOMMERCIALVEHCLE»Shiyan442001>China2.HubeiAutomotiveIndustriesInstitute/Shiyan442002*ChinaAbstract：ThissubjectisaimedattheapplicationofABBrobottosprayingworkshop.puttingforwardsomerelevantcontrol

3、schemesaboutusingABBrobottothetaskofpaintapplication.Thecontentsofthisarticlearemainlyrelatedtoselectionofrelatedequipments,includingthebody,nebulizer,selfcleaninggearpump,colorchangevalve,proportionalpressurecontrollerandsoon.Thenmakedetailedsettingforphysicalcommunicationchannels,transportprotoco

4、landapplicationprotocol.SettingshasalsobeenmadeforI/Ounit,additionalparametersoffieldbusunitandtheinput-outputofsystem・Moreover*instructionsaremadeonrobotanddigitalcommunicationsequentiallogicofPLC・Thelastpartmakeseveralprogramdesignsabouttheworkpatternsofrobot,theinput-outputofInterbusbusesandtheb

5、asiccontrolofrobot.Keywords:Robot;sprayingequipment;PLC方学舟，1995年毕业于湖北汽车工业学院电气工程及其自动化专业，现担任东风商用车有限公司经营资源管理首席师，主要从事重大投资项目技术管理工作，随着当代社会对汽车产品的质量和生产效率不断提高和工业机器人本体价格的不断走低，以工业机器人为主体的先进车身涂装工艺被各大汽车生产企业广为釆用，其主要技术优势如下：①柔性大，设备利用率高，可实现多种车型的混线生产，②喷涂轨迹精确'涂膜厚度均匀，提高喷涂质量和材料利用率。③控制系统模块化设计'机器人离线编程'现场调试时间短，易于操作和维护。2设备选

6、型及配置2.1喷涂机器人的选型对与喷涂类机器人的规格选择，从以下儿个方面考虑：①机器人的工作轨迹范围：需保证其工作轨迹范围能够完全覆盖所需施工的工件表面，图2.1机器人的工作轨迹范围②机器人的重复精度：一般重复精度达到士0.5mm即可«③机器人的运动速度及加速度：机器人的最大运动速度或故大加速度越大，机器人效率越高。④机器人手臂最大载荷：根据选用的喷涂装置匹配，本课题选用ABB的IRB5400喷涂机器人，它采用IRC5P喷涂机器人控制系统，具有高速'高加速等特性，可缩短节拍时间以提高生产效率，同时由于其承重力大，工艺设备的安装位置可以更靠近喷枪，缩短了换色阀和涂料泵与喷涂手腕之间的距离，可降

7、低涂料消耗，2.2自清洗齿轮泵齿轮泵是用來给自动化喷涂设备提供恒定和持续的规定液体的梢密装置，齿轮泵的流量是通过综合处理系统IPS(IntegratedProcessSystem)口动规定的，可以用來喷漆、催化剂'和清洁表面c自清洗齿轮泵拥有独特的轴清洗功能，可获得快速及高洁度的淸洗效果，在淸洗和加载时，环绕着齿轮并与轴及齿轮内部淸洗方向平行的旁路系统同吋起作用。齿轮泵的工作原理如图2.2：123图2.2自清