纯电动车车身控制CANopen协议设计

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1、第38卷第7期计算机工程2012年4月Vol.38No.7ComputerEngineeringApril2012·工程应用技术与实现·文章编号：1000—3428(2012)07—0236—04文献标识码：A中图分类号：TP39纯电动车车身控制CANopen协议设计1121孟永强，李鸿强，陈弘，刘芳舒(1.天津工业大学电子与信息工程学院，天津300160；2.中国汽车技术研究中心，天津300162)摘要：针对纯电动汽车车身控制系统，提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求，设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据

2、对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台，采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能，运用PanelEditor软件编辑控制面板。仿真结果表明，CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。关键词：纯电动汽车；车身控制系统；控制器局域网总线；CANopen协议；对象字典；CANoe建模与仿真DesignofPureElectricVehicleBodyControlCANopenProtocol1121MENGYong-qiang,LIHong-qiang,CHENHong,LIUF

3、ang-shu(1.SchoolofElectronicsandInformationEngineering,TianjinPolytechnicUniversity,Tianjin300160,China;2.ChinaAutomotiveTechnology&ResearchCenter,Tianjin300162,China)【Abstract】FocusingonpureelectricvehiclebodycontrolControllerAreaNetwork(CAN)bussystem,thispaperpresentsadesignofapplicationlayerpr

4、otocolbasedonCANopenprotocol.ThestructureofthepureelectricvehiclebodycontrolnetworkandthefunctionofeachElectronicControlUnit(ECU)areanalyzed.Thedesignofthenetworkmanagement,processdataobjectsandservicedataobjectsofeachECUandthedefineofobjectdictionaryaregiven.ACANopennetworksimulationplatformofpu

5、reelectricvehiclebodycontrolsystemisdesignedbyCANoesoftanditscomponentsCANoe.CANopen.TherealnodefunctionissimulatedbyCAPLprogramandthecontrolpanelisdesignedbyPanelEditorsoftware.SimulationresultsshowthatthedesignedpureelectricvehiclebodycontrolCANopennetworkmeetswellthedemandsofthecardoorcontrols

6、ystem.【Keywords】pureelectricvehicle;vehiclebodycontrolsystem;ControllerAreaNetwork(CAN)bus;CANopenprotocol;objectdictionary;CANoemodelingandsimulationDOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2012.07.0781概述命令。左前门电子控制单元集合了几乎所有控制按键，包括：目前CAN总线技术在汽车车载网络中得到了广泛应用，门锁控制按键，8个车窗控制键，后视镜控制按键等。左前但是关于车载总线应用层协议还没有统一标准[1-2]。

7、CANopen门电子控制单元通过CAN总线把控制命令信息和状态信息协议作为CAN总线的应用层协议之一，在发布后不久就获得传送给中央电子控制单元，并接收中央电子控制单元的控制了广泛的承认。其定义了大量的行规，保证了不同厂家开发命令。右前门电子控制单元接收来自中央控制单元的CAN总的CANopen设备具有互操作性。文献[3]提出采用CANopen线指令，并发送本地状态信息，除此之外还发送门锁控制指协议作为汽车控制网络的应用层协议，并做了