基于rtos的canopen协议汽车车身应用研究

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1、犬＾１嫂＜＾大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣｆｍＯＧＹ硕士享位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ＾＾基于ＲＴＯＳ的ＣＡＮｏｐｅｎ协议汽车车身应用研究机械制造及其自动化学科专业李检作者姓名——－指导教师迹—垦—ｌｉ丝想—２０１５＃答辩日期硕士学位论文基于ＲＴＯＳ的ＣＡＮｏｐｅｎ协议汽车车身应用研究ＡｌｉｅｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣＡＮｏｐｅｎＰｒｏｔｏｃｏｌｆｏｒＡｕｔｏｂｏｄｙａｓｅｄｏｎｐｐＢＲＴＯＳ：李松作

2、者姓名学科、专业：机械制造及其自动化学号：２１２０４００４：陈星指导教师－日期：２０１５０５完成大違理工大旁ＤａｌｉａｎｅｃｈｎｏｌｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一同工作的同志对本研究所做的贡献。与我均已在论文中做了明确的说明并表示了谢

3、意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。、学位论文题目好的切“Ｘ似身左＞另名氣：ｔｆ灯寸作者签名：日期：年日＿１＿月一ｉ大连理工大学硕士学位论文摘要ＣＡＮ总线作为汽车电子控制单元间的通信手段得到了广泛的应用，但ＣＡＮ总线仅一定义有物理层和数据链路层，应用层协议的标准并不统，使得不同品牌汽车实际的ＣＡＮ通信应用层协议不尽相同，极大地影响了汽车总线通信系统的开放性和互联性，阻碍标准配件的互换性和互可操作性，甚至造成重复幵发及资源浪费，同时也严重阻碍了汽车联网技术的发展。ＣＡＮｏｐｅｎ协议是ＣＡＮ用

4、户组织推荐的应用层标准协议，已在工业自动化领域得到推广。如果把ＣＡＮｏｐｅｎ协议应用到汽车车身ＣＡＮ通信网络，将可以推动汽车ＣＡＮ网络高层协议的统一化和标准化，且考虑到复杂通信节点实时响应特性的改善需求，还可引入实时操作系统（ＲＴＯＳ）以实现ＣＡＮｏｐｅｎ通信管理及其它功能调度。本文在相关调查基础上Ｃ／ＯＳ－ＣＡＮｏｅｎ，深入分析了ｎＩＩ实时操作系统和ｐ协议，成Ｃ－ｃｒｏｏｅｎ功将ｎ／ＯＳｎ操作系统移植到ＳＴＭ３２系统，完成了对ＭｉＣＡＮｐ协议枝的针对性一－、ｉＣ／ＯＳＩＩＣＡＮｏｅｎ修改完善和＾系统下的ｐ协议实现，并

5、进步给出了汽车车身网络的ＣＡＮｏｐｅｎ通信框架。为了验证方案的可行性和ＣＡＮｏｐｅｎ协议设计实现的合理性，构建了实验测试平台，主要包括车身部分通信节点的硬软件设计，针对中央控制节点开发了基于Ｃ／ＧＵＩ的人机交互界面系统，以及基于ＬａｂＶｆｉＷ的上位机监测软件开发，并进ｎ行了车身通信从节点ＣＡＮｏｐｅｎ通信功能测试、中央控制节点与从节点通信测试以及车身ＣＡＮｏｅｎ通信网络负载率的分析和测试。结果表明，将ＣＡＮｏｐｅｎ协议应用到汽车车ｐ身ＣＡＮ通信网络是完全可行的。上述工作成功建立了基于ＲＴＯＳ的ＣＡＮｏｐｅｎ协议在汽车电子

6、控制单元的通信框架，为ＣＡＮｏｅｎ协议在车身通信系统的工程应用奠定了基础，对汽车ＣＡＮ网络高层协议的ｐ一具有重要参考意义开放与标准统。关键词：车身通信；ＣＡＮｏｐｅｎ协议；嵌入式操作系统；人机交互；ＬａｂＶＩＥＷ－Ｉ－－基于ＲＴＯＳ的ＣＡＮｏｐｅｎ协议汽车车身应用研究ＡｐｐｌｉｅｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣＡＮｏｐｅｎＰｒｏｔｏｃｏｌｆｏｒＡｕｔｏｂｏｄｙＢａｓｅｄｏｎＲＴＯＳＡｂｓｔｒａｃｔＣＡＮｂｕｓｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄａｓｔｈｅｍｅａｎｓｏｆｃｏｍｍｕｎｉｃａｔ

7、ｉｏｎａｍｏｎｔｈｅａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｇｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｓ，ｂｕｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｌａｙｅｒｐｒｏｔｏｃｏｌｏｆＣＡＮｂｕｓｉｓｎｏｔｕｎｉｆｉｅｄ，ａｓｏｎｌｙｔｈｅｈｓｉｃａｌｌａｅｒａｎｄｄａｔａｌｉｎｋｌａｅｒａｒｅｄｅｆｉｎｅｄｉｎｔｈｅｓｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＣＡＮｂｕｓｓｏｔｈｅｐｙｙｙｐ，ｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓｍａｙｕｓｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔＣＡＮａｌｉｃａｔ

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