混合动力电动汽车车载网络canopen协议及其应用研究new

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1、争埯‘分类号：单位代码：学号：密级：北京工业大学硕士学位论文lS2‘Z7S10005S200702134公开题目湿金动左电动遗奎奎羹圆终￡△丛Q卫星坠边这厘墓廑厦研究英文并列题目STUDYoNCANoPENANDlTSAPPLICATIoNINHYBRIDELECTRI￡迦旦兰￡L壁盟E!型Q至丛￡专论文报告提交日期2Q1Q生墨且学位授予同期授予单位名称和地址jE塞工些盔堂jE室吏塑塑墼±巫园!QQ呈●JI；

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3、独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究

4、成果，也不包含为获得jE塞王些太堂或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。关于论文使用授权的说明本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许沦文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的论文在解密后应遵守此规定)签名：耋垄!车：导师签名：叁盖：盔兰日期：如(矿。厂．加●。，j，1『tf．，r摘要摘要燃油汽车对石油消耗和环境污染日益严重的今天，融合了内燃机汽车和电动汽车优点的混合动力电动汽车(HybndEl

5、ectricVellicles，HEV)，是解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一。另外，汽车内部电子控制器件的不断增加使网络化的汽车整体控制成为当前汽车电子产业的主要发展方向之一。CAN(CcIntroller觚aNe铆ork)总线由于其低成本、高可靠性、高抗干扰能力和高实时性等特点，成为汽车内部控制网络的主要载体。作为CAN总线的应用层协议之一，CANopeIl具有高度的灵活性和可配置性，成为电动汽车和混合动力汽车控制网络的首选标准协议。本课题的研究目的就是设计并实现混合动力电动汽车的CANopen协议。本文首先概要介绍了车载总线网络的发展，对CAN总线以及CANopen高层协议进

6、行了分析；以串联式混合动力电动汽车(SHEV)为对象，对其驱动系统结构进行了分析，构建了基本的CANopeIl网络框架。其次在基于eCos嵌入式实时操作系统的PowerPC处理器硬件平台上，设计实现了串联式混合动力电动汽车动力总成控制器的CANopeIl从节点协议栈，其中对象字典的构建采用主索引定位，子索引确定对象的思想设计，提高了搜索效率，加快了对象字典的读写速度。然后在CANopeIl协议中引入了网络动态调度算法．最早时限优先级调度算法(EalliestDeadlineFirst，EDF)，实现了CANopen协议与高级调度算法的有效结合。实验结果表明，该方法提高了网络带宽利用率和整

7、个网络信息的实时性，降低了网络负载。最后，给出了基于CANoe环境的CANopen网络系统开发与测试的方法，并对建立的CANopen从站进行了一致性和实时

8、生测试。测试结果表明，本文所设计的CANopen从站协议栈基本符合CANopell应用层协议标准(CiADS301)；并且从站的数据更新率达到2kHz，满足混合动力汽车车载网络对实时性的要求。关键词混合动力电动汽车；CAN总线；CANopen协议；EDF调度算法北京工业大学工学硕士学位论文●ABSTRACTABSTRACTToday，asoilC0nsumptionaIldenViroIlIllentalp01lutionby向elV

9、ehiclesh嬲bo∞meincreasin西ys嘶ous．AndhybridelectricVehicles(HybndE1ectricVehicles，HEⅥ，whichcombineadvalltagesofintemalcombustione11百nes觚delectricvehicleS，isoneofmemostpraCticalsignificancewaystoSolVemeproblemof∞wage锄dellergy．Fumlennor岛Ⅱ1e钯1dt0replaceⅡ1emeCh觚icalpartsiIlvehidebymicrocont∞1lersmakestl

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