混合动力汽车can网络通信协议应用研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2011年(第33卷)第12期AutomotiveEngineering2011217混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究冰韩江洪，刘征宇，崔世辉，张本宏，张利’。(1．合肥工业大学计算机与信息学院，合肥230009；2．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009；3．安全关键工业测控技术教育部工程研究中心，合肥230009)[摘要]针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略，提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构，开发了该系统的CAN总线通信协议；研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等。

2、应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试。结果表明，该系统网络负载低，通信实时性好，能满足控制需求。关键词：通信协议；拓扑结构；总线负载率；实时性AStudyontheApplicationoftheControllerAreaNetworkCommunicationProtocoltoHybridElectricVehicleHanJianghong，LiuZhengyu，CuiShihui，ZhangBenhong，。＆ZhangLi，。1．SchoolofComputerandInformation，HefeiUniver

3、sityo，Technology，Hefei230009；2．SchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009；3．EngineeringResearchCenterofSafetyCriticalIndustrialMeasurementandControlTechnology，MinistryofEducation，Hefei230009[Abstract]Inviewofthecommunicationrequirementsandcontrolstrategyof

4、hybridelectricvehicle，ato·pologyofcontrolsystembasedonCANbusisproposed，aCANcommunicationprotocolforthesystemisdeveloped，andseveralissuesinprotocolincludingtheallocationofpriority，theidentificationofsingleandmulti—frames，theconfirmationofdatalengthandflamenumberandtheresponsemechanismforimportan

5、tmessagesarestudied．ThebusloadrateinthreedifferentsituationsarecomparedbysimulationwithCANoeandthereal—timeperformanceofCANistestedbyratemonotonicanalysismethod．Theresultsshowthatthesystemhasalowbusloadandgoodcommunicationreahimeness，wellmeetingcontrolrequirements．Keywords：communicationprotocol

6、；topology；busloadrate；reaitimeness含物理层与数据链路层两个底层协议，用户须开发日lJ舌应用层协议或从现有协议中进行选择。国内CAN技术起步较晚，还主要停留在理论研随着汽车电子技术的发展和人们对汽车性能的究方面；国外尤其在欧洲，CAN通信协议已经非常要求越来越高，车内电子控制单元(ECU)的类型越成熟，常用的有SAEJ1939、CANOpen和DeviceNet来越复杂且数目逐渐增多。据统计，全球超过80％等。这些协议比较复杂，更适合大型工业系统；仅有的创新与汽车电子电气器件相关¨。运用CAN总J1939协议常用于大型传统内燃机客车或载货车线实现各EC

7、U之间可靠、实时数据通信和各种控制上J，在对乘用车进行协议研究时可做参考。由于信息共享，可大大减少线束和传感器的使用量，缩短内部控制结构和动力传动系统的差异，在传统内燃开发周期，降低开发成本。传统CAN协议仅包机汽车上成功应用的J1939协议并不能照搬应用到国家自然科学基金项目(60873003)、国家电子信息产业发展基金项目[2010]301、高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070359028)和广东省教育部产学研结合项目(N2008BO9050