搬运工机器人(AGV)简介

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1、搬运工机器人搬运工机器人搬运工机器人搬运工机器人版权所有未经授权请勿转载制作人：陈一鸣日期：2011/07/21JINGXINGEQUIPMENTCO.,LTD.AGV简介AGV是自动引导车(AutomatedGuidedVehicle)的英文简称，又叫无人驾驶搬运车，通常也称为AGV小车，搬运工机器人等。能够按照预先设定好的路线、程序、节拍自动作业，将生产中所需的物料或工装、夹具等源源不断的运送到所指定的工位。它的导航一般使用目前最成熟的磁感应技术，行走平稳、定位精确，而且路线铺设简单、容易。可按照原有的SOP作业流程、或优化SOP路径，设置好工

2、位，即可灵活、快捷地实现取货、卸货等工作。在自动化物流系统中，充分地体现其自动和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化物流及生产。随着中国经济的高速发展，必然会持续加强对劳动者的保护，选择AGV来完成搬运任务，不但能将工人从枯燥、繁琐的搬运工作中解放出来，还能节省人力成本，减少管理费用，让您的生产制造更加人性化和自动化，从而让您从制造业激烈的竞争中脱颖而出，最终获得客户的青睐。JINGXINGEQUIPMENTCO.,LTD.AGV简介�AGV可以理解为实用、成本低廉的专业员工。忠诚度高、搬运专业、劳动强度大、不易疲劳，而且最重要的是不用付出高额的工资

3、。你可以随心所欲地支配它的运输作业。�AGV投入少收益大，成本相当于一个普通员工一年的人工工资。�AGV使用经济、环保。运行轨道铺设简单、灵活。只要你的工场地面平整、无明显的凹坑即可使用。�AGV使用成熟的磁感应技术，运行稳定、可靠。�AGV使用蓄电池做能源，可循环充电使用。每充满一次电，续行时间高达24小时以上。�操作简单、一键到位（轻轻一按启动键，AGV就自动运行到所指定的工位）。JINGXINGEQUIPMENTCO.,LTD.AGV的优点AGV的几大优点：*节省搬运人力，减少管理人员；*降低用工成本，提高效益；*减少用工烦恼，提高企业形象；

4、*减轻劳动强度，提高效率；我们目的:让工厂变得更加自动化！——减少的不仅是用工成本，还有用工的烦恼；提高的不仅是企业的效益，还有企业形象。JINGXINGEQUIPMENTCO.,LTD.AGV应用范围应用范围：AGV目前广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、造纸、卷烟、食品、服装、港口码头及自动配送等行业，是实现自动化管理，提高生产效率、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转的理想设备。JX-AGV-1单向AGV无人驾驶的搬运车车型介绍AGV-1承载式中型此AGV可直接放置较大的工件、物料或工装于车架上，也可将小件的物料放在

5、周转箱内后，再放置于车架上。JX-AGV-2单向AGV无人驾驶的搬运车车型介绍AGV可配合电脑或小键盘进行工位站点的数据输入及信息处理。（需另外配备网路通讯系统）。JX-AGV-1/JX-AGV-2单向AGV无人驾驶的搬运车车型介绍JX-AGV-1/-2车型特点：可以多线路单向闭环运动,中途可以设置多个站点，停靠时间长短，交叉路口是直行还是转弯都可以智能识别，该车上含有站点控制面板，通过输入站点代码，可以自行到达指定区域。主要用于：物料自动配送、仓储运输。运行参考方案图如下：Z1,Z2为转弯或直行识别卡。起点JX-AGV-3双向AGV无人驾驶的搬运

6、车车型介绍JX-AGV-3双向AGV无人驾驶的搬运车JX-AGV-3车型特点：可以前进后退、自动停靠，也可以设定停靠时间，转弯，单线路自动往返运动。运行方案图如下：AGV可在A,E,F,G,B之间自动灵活运行、停靠、加速、减速。主要用于：自动搬运物料，在线头，中间，线尾间自动往返搬运物料。起点路径规划图终点JX-AGV-4潜伏式AGV无人驾驶的搬运车车型介绍JX-AGV-4潜伏式AGV无人驾驶的搬运车车型介绍JX-AGV-4车型特点：单向闭环运动,可托可拉，中途可以设置多个站点，自动停靠放行，停靠时间长短，都可以通过系统设定，自行到达指定区域。主要

7、用于物料自动配送、装配线。运行参考方案图如下：起点JINGXINGEQUIPMENTCO.,LTD.AGV基本结构介绍AGV基本结构介绍�AGV采用标准模块化设计，主要有：驱动单元，感应系统（包含寻迹传感器、地标传感器），控制单元、防撞单元，动力电源和车架等七部分组成。�模块化设计的优势：组装、维护方便快捷；应用场合灵活、多变。可以根据您的想法，设计适合生产需要的各种不同款式外形的AGV，诸如：承载型、拖拉牵引型，潜伏式牵引型、顶升移载型等。JINGXINGEQUIPMENTCO.,LTD.AGV基本参数AGV基本参数：�电池容量：50AH，电压有

8、12VDC和24VDC两种；�运输能力：80Kg~500Kg，牵引重量500~1000Kg(视AGV具体款型而言)；可非标