AGV机器人未来发展空间广阔.doc

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1、AGV机器人未来发展空间广阔　　来自Tractica的研究数据显示，至2021年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业整体的未来发展空间广阔。如何在巨大的市场中分上一杯羹？斯坦德机器人联合创始人王永锟认为，要想在市场中抢占先机，除了具备核心的技术壁垒，还应该具备两个方面的能力。其一是具备完善的产品能力，即生产的机器人要稳定可用。其二是具备对于细分行业的理解能力。　　目前，斯坦德机器人瞄准了工业场景中的应用潜力，将核心主要放在两个方面，一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术；二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模

2、式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。　　　　在导航方面，斯坦德机器人采用了SLAM、信标、惯性导航相结合的综合定位导航方案。　　在运动控制系统上，斯坦德机器人研发的核心控制器支持差速、舵轮、麦克纳姆轮、全向轮等驱动方式，基本覆盖所有行业及环境的应用需求，同时每一种驱动形式，都是结合自有不同的运动解算，据有特有的运动控制曲线，以保证机器人运行的可靠性、顺滑性、精确性。　　　　创新的FMS软件系统。斯坦德机器人研发的FMS系统（机器人任务部署及调度系统）。　　　　产品方面，目前斯坦德机器人在工业搬运方向的产品主要分为两类——背负式机器人和叉举式机器人。