agv工业机器人的一种

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1、AGV小车工业机器人的一种什么是工业机器人？　　机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。有专家预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。　　关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器

2、人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人.工业机器人的特点？工业机器人最显著的特点有以下几个：　　（1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。　　（2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负

3、载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。　（3）通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。　　（4）工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相

4、关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。目前市场上的AGV小车，就是属于工业机器人的一种。什么是AGV小车？简单来讲AGV小车就是有自动引导装置，能够自动行走的运输小车。为什么要使用AGV小车？传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错；特别在当今现代工人群体越来越排斥那些相对简单枯燥毫无成就感可言的工作；以及恶劣环境下工作如：异味，高温，灰尘，高危等环境；其次就是人工成本高…这一切对设备和人都是一种挑战，使用自动导引车辆电动车控制

5、器AGV可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全更加便于管理。AGV能给我们带来什么？第一，AGV机器人可以提高生产效率和产品质量。机器人在运转过程中不停顿不休息，产品质量受人的因素影响较小，产品质量更稳定。第二，可以降低企业成本。在规模化生产中一台AGV机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同；机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产。第三，AGV机器人容易安排生产计划。由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此安排生产计划非常明确。第四，AGV机器人可缩

6、短产品改型换代的周期，降低相应的传统流水线设备投资。AGV机器人与专机的最大区别就是可以通过修改程序和运行路径以适应不同工件的生产，更新机种时只需要根据更新产品工艺要求和人员设备配置快速更改行动路径，AGV机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。第五，AGV机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，提高雇员的工作幸福感。第六，AGV机器人有着极强关联设备的通讯兼容能力，AGV机器人可以轻松融入您现有的生产设备系统。I-SOAGV小车的功能特点？l智能避障系统，精确量化障碍物距离测定。

7、l隐藏式RFID站点自动识别系统。l安卓操作系统、操作简便、可扩展性强。l专用AGV无线通讯系统，便于远程操作与监控。l智能化中央集中控制系统。l人性化语音系统，便于交接工作。I-SOAGV小车的使用优点？l多重安全系统，实时监测障碍物距离，障碍物全范围覆盖，实现多级减速，减少紧急停车对货物损坏，失效模式上确保安全系统正常运行。l整机低功耗设计，一次充电满载运行48H，24*7不间断工作。l全天候AGV状态监测，自动优化行驶路径，确保高效运行。l免维护设计，人性化人机界面，操作简单，无需技术人员管理。l智能化中央控制系统，实时智能监测A

8、GV状态与物料周度。l轻量化AGV铝合金车身，超静音传动系统。l技术先进，价格合理，服务完善，快速收回投资。-----科技让一切变得简单