计算五杆铰链机构的自由度(页)

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1、姓名作业1自由度食工051_学号20052202-9计算五杆较链机构的自由度解:p282-5a)计算推土机构的自由度解:题b2-9题2-5a)判断题(正确:T,错误:F)()(1)用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的和对位置,并能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形,称为机构示意图。()(2)一个作平面运动的自由构件有六个自由度。()(3)一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。选择题()(1)两构件构成运动副的主要特征是A.两构件以点线面相接触B.两构件能作相对运动C.两构件相连接D.两构件既连接乂能作一定的相对运动()(2)机构的运动简图与无关。

2、A.构件数目B.构件和运动副的结构C.运动副的相对位置D.运动副的数目类型()(3)机构具育确定相对运动的条件是OA.机构的口由度FM0B.机构的构件数NN4C.F>0并且F二WD.原动件数W>1填空题(1)组成机构的构件有三类,其中,机构中的相対静止件称为:机构中运动规律已知的构件称为⑵低副是两构件通过—接触而构成的运动副;高副是两构件通过—或—接触而构成的运动副。⑶在平面机构中,若引入一个高副,将引入—个约束;而引入一个低副,将引入—个约束;约束数增加,则B由度。(4)机构要能够运动,口由度必须判断题(正确:T,错谋:F)()(1)平面连杆机构是低副机构,

3、其接触处压强较小,因此适用于受力较人的场合。()(2)饺链四杆机构如冇曲柄存在,则曲柄必为最短构件。()(3)在曲柄滑块机构屮,当曲柄为主动件时,机构没有死点。()(4)从传力效果來看,传动角越大越好,压力角越小越好。选择题()(1)四杆长度不等的双曲柄机构,若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将A.匀速转动B.间歇转动C.周期变速转动D.往复摆动()(2)平行双曲柄机构,当主动曲柄作匀速转动,则从动曲柄将oA.匀速转动B.间欢转动C.周期变速转动D.往复摆动()⑶较链四杆机构的压力角是指,在不计摩擦情况下,连杆作用于上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。A.主

4、动件B.从动件C.机架D.连架杆填空题(1)平面连杆机构是构件用连接而成的机构,当平面四杆机构的运动副都是,则称为饺链四杆机构。(2)狡链四杆机构的三种基本形式是、和机构。它们是按照來确定的。(3)饺链四杆机构中,固定不动的杆称为,不与机架直接连接的杆称为,用转动副与机架连接的村称为。(4)机构处于死点位置时,其传动丹等于,压力角等于o(5)死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置,可借助的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。判断题(正确:T,错谋:F)()(1)凸轮机构是-•种低副机构。()(2)□轮机构采用等加速等减速运动规律时,由于在起始点加速度出现冇限

5、值的突然变化,因而产生惯性力的突变,结果引起刚性冲击。()(3)当从动件采用摆线运动规律时,则机构自始至终工作平稳不会产生刚性或柔性冲击。选择题()(1)・连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是0A.惯性力难以平衡B.点线接触易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动()(2)打其它机构相比,凸轮机构最大的优点是oA.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便易获得较高的精度D.从动件的行程可较人()(3)凸轮机构屮,若从动件按等速运动规律运动,则最人加速度理论上为oA.臼max=8B.«9max=0C・曰max=有限值D・曰max二不定值()(4)若要盘形

6、凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动,对应的凸轮轮廓应是oA.一段直线B.一段圆弧C.一段抛物线D.以凸轮转动中心为圆心的圜弧填空题⑴凸轮机构是由、和三个基本构件组成。(2)按形状不同凸轮可分为、和凸轮。(3)凸轮机构儿种常用的从动件运动规律中,运动只宜用于低速情况;运动宜用于中速但不宜用于高速的情况;而运动町在鬲速下应用。判断题(正确:T,错谋:F)()(1)梯形螺纹主要用于连接。()(2)三角形螺纹的升角甲等于牙型角ao()(3)单线普通三角螺纹主要用于连接。()(4)普通螺栓连接适川于被连接件不太厚两边均冇操作空间的场合。选择题()(1)双线螺纹的螺距P

7、与导程S的关系为A.P>SB.S=2PC.P=2SD.2S

8、3565Mn20CrMnTiHT200

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