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1、一、填空1•较链四杆机构的杆长为a=60mm,b=200mm,c二100mm,d二90mm。若以杆C为机架,则此四杆机构为o2.在较链四杆机构中,与机架相连的杆称为_,其中作整周转动的杆称为曲樋,作往复摆动的杆称为—,I佃不与机架相连的杆称为—o3.平面连杆机构的死点是指共线位置。4.平面连杆机构曲柄存在的条件是①②5.在较链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得机构。6.平面四杆机构中,如杲最短杆与最长杆的长度Z和小于其余两杆的长度Z和,最短杆为机架,这个机构叫—
2、机构。8.四杆机构屮若对杆两两平行且相等,则构成机构。9.平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a为机架,则该四杆机构为o10.平面连杆机急冋运动特性可用以缩短o从而提高工作效率。11.饺链四杆机构的三种基本形式是机构,机构,机构。12.图1-1为較链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1)O(2)以为机架,则为曲柄。13.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置
3、,称为机构的两个位置。8.一平而較链四杆机构的齐杆长度分别为a二350,b=600,c=200,d=700;(1)当取c杆为机架时,它为何种具体类型?;(2)当取d杆为机架吋,则为o9.缝纫机踏板机构采用的是机构;公交车门的开闭是釆用的机构。10.曲柄摇杆机构屮只有当为主动件吋,才会出现“死点”位置。二、选择1.钱链四连杆机构的死点位置发生在()A、从动件与连杆共线位置B、从动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置D、主动件与机架共线位置2.较链四杆机构屮,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆
4、长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取()A、最短杆B、最短杆的相邻杆C、最短杆的相对杆D、任何一杆3.在下列平面四杆机构中,冇急回性质的机构是。A.双曲柄机构;E.对心曲柄滑块机构;C.摆动导杆机构;D.转动导杆机构。4.在下列平而四杆机构中,—存在死点位置。A.双曲柄机构;B.对心曲柄滑块机构;C.曲柄摇杆机构;D.转动导杆机构。5.曲柄摇杆机构的死点发生在位置。A.主动杆与摇杆共线B.主动杆与机架共线C.从动杆与连杆共线D.从动杆与机架共线。6平面四杆机构中齐构件以相联接。A转动副B
5、移动副C螺旋副6.较链四杆机构屮,若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和,则机构有A一个曲柄B两个曲柄C两个摇杆7.家用缝纫机踏板机构屈于oA曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构1.机械工程屮常利用的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。A主动构件B从动构件C联接构件1.图1-2四杆机构各杆长a二350,b=550,c二200,2700长度单位,试选答:(1)当取d为机架时机构;(2)当取c为机架时机构b.有两个曲柄c.有两个摇杆2.在曲柄滑块机构屮,当取滑块为原动件吋,死点位置。A有一个B没
6、有C有两个D有三个3.对于饺链四杆机构,当满足杆长Z和的条件时,若取为机架,将得到双曲柄机构。A最长杆B与最短杆相邻的构件C最短杆D•与最短杆相对的构件4.曲柄摇杆机构屮,摇杆为主动件吋,死点位置。(A)不存在(B)曲柄与连杆共线时为(C)摇杆与连杆共线时13、曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,为死点位置。(A)曲柄与连杆共线(B)摇杆与连杆共线(C)不存在14.较链四杆机构的联接副是()A、转动副B、移动副C、螺旋副D、咼副三、判断1、平而连杆机构是用若干构件以高副连接而成。()2.较链四杆机构
7、中,最短杆是曲柄。()3.在设计平面四杆机构时,一定要避免死点位置。()4.在较链四杆机构屮,曲柄一定是最短杆。()5.对心曲柄滑块机构具有急冋特性。()6.平而四杆机构屮的死点位置,就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。7.平面四杆机构中至少存在一个曲柄。()&在四杆机构屮,曲柄是最短的连架杆。()9.在曲柄摇杆机构中,空冋行程比工作行程的速度要慢。()10.偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。()11•曲柄滑块机构是曲曲柄摇杆机构演化而來的。()四、简答题:1.按图1-3所注出的尺寸,分
8、析确定各构件的名称。图1・32.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动,标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题:机构名称。机构名称r是;b是;C是;A、B两处的运动副是;C与机座处运动副是。图1・63.按图1-7回答问题:机构名称是,构件名称是3是;b是;c是;d是o当取c杆为机架时的机构名称是c图1・71.图示为一较链四杆机构,已知各杆长度:LAB二10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cmo当分别固定构件AB、BC、CD、AD机架时,它们各屈J哪