案例二：SINUMERIK802D系统的连接–各部

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1、操作站电气柜802D系统的连接–各部件的连接总图伺服电机380VAC24V直流电源SITOP/PS307滤波器电抗器机床电器部件手轮变压器220VAC24VDCRS232隔离器24VDC24VDC键盘机床控制面板主开关220VAC个人计算机24VDCX111X222X333PP72/48电源模块功率模块X111X222X333PP72/4824VDC802DPCU电缆通道功率模块功率模块控制模块总线模块控制模块控制模块伺服电机伺服电机220VAC7473.273.17253525163996419911248NS1NS2系统的连接–驱动器连接（电源馈入模块

2、）24VDCExchangeReadyOverTempPowerPP72/48主开关电网滤波器(选件)电抗器（根据电源模块的功率选配）380VACT64T63T48与主轴停止同步tt断电时序tt上电时序0V连接到PLC输入端连接到PLC输出端0V系统的连接–驱动器连接（611UE和功率模块）A1A2X411X412X472X471X423Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制I0.A是用于测量的高速输入接口如果测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接模拟输出用于模拟主轴的速度给定。75A为±10V15为参考地注意：模拟输出为8位D/A

3、转换器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部24V电源直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A56.B14.B24.B20.B65.B9.BI0.BI1.BQ0.BQ1.B75A16A75Ｂ16Ｂ15P24M24663919TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为1MHz。对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件：SIMO

4、COMＵ电缆的连接图请参阅《简明调试手册》驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接UVWUVWUVW断开断开断开断开断开置“0”置“0”伺服禁止系统的连接–伺服使能链电源模块611UENC接口端子48与端子9端子63与端子9端子64与端子9端子663与端子9端子65与端子9脉冲使能V380x4001.7控制使能V380x0002.1接通接通接通接通接通置“1”置“1”伺服使能由PLC按照规定的时序控制继电器，通过继电器的触点将端子闭合可由PLC控制，或直接将控制端子短接由PLC，根据电源模块端子63和端子64的状态，将各轴的内部的脉冲使能和控制使

5、能信号置位系统的连接–电机电缆及信号电缆的屏蔽连接电机信号电缆的屏蔽网应正确放置56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A75A16A75Ｂ16Ｂ15P24M24663919611UE速度给定参考地CWCCWCOM变频器系统的连接–驱动器连接（模拟主轴的连接）CWCCW±10V模拟信号参考地24VDC0V0V802D与611UE的调试方法请参阅《802D简明调试手册》中的应用实例“带直接测量系统的模拟主轴”在电气柜设计时应注意：变频器的安装位置应离开其他控制部件>200mm变频器的电源线与电机动力电缆在电柜中的长度应尽可

6、能短，且应与其他信号电缆分置布线变频器的动力线和信号线应采用屏蔽电缆系统的连接–PROFIBUS总线连接OFFONA1B1A2B2屏蔽金属衬接线端子终端电阻开关15511电缆的屏蔽网应与总线插头的金属衬保持良好的接触根据总线设备调整终端电阻开关的位置!系统的连接–PROFIBUS总线连接802DPCUA1B1A2B2ONOFFA1B1A2B2ONOFFA1B1A2B2ONOFFA1B1A2B2ONOFFX423611UE的有效总线地址：双轴：12，13，单轴：10，11，20，21PP的有效总线地址：第一PP72/48：9第二PP72/48：8X111X2

7、22X333PP72/48ExchangeX423系统的连接–输入输出模块的连接5048464442403836494745434139373534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321X111X222X333PP72/48端子转换器注意：扁平电缆和端子转换器均非西门子配套部件输出公共端：外部24V直流电源输入公共端：外部24V直流电源的0V24V直流输出–可用于输入信号公共端端子27、28、29、30无定义24个电平输入信号15~30V：为高电平<15V：为低电平高电平电流：2~

8、15mA16个电平输出信号高电平输出：24V输出电流max：250