SINUMERIK802D数控系统的故障诊断及维护

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1、章节七目项教学目的教学重点教学难点学法教方具图课级授班rnt/3Jil爵授日关材相素教学后记统用点IN理系实要dS原控从的to握数们屮对擊1/我其2求妥微机电职建鞍术曇浣菠案续页♦引言这节课我们来学习数控系统方面的内容，以西门子系统为例进行介绍。♦教学内容正文1显示功能（display）2操作功能（operation）3操作方式分为:4驱动及轴的配置:5主轴配置功能:6CNC编程:7PLC编程8存储能力9数据交换10安全和诊断功能:1•系统介绍802D图片：IN802D的基本配置分为三部分：操作显示部分、主机框架及输入输出设备。操作显示部分有：PC键盘

2、，机床操作面板。主机框架有两种：框架1（双子框架），框架2（三子框架），每个框架都带有风扇，六个插槽位置，主机框架上装有电源模块，CSB（中央服务单元）板，位置测量板，NCCPU板，PLCCPU板和MMCCPU板。系统的保护电池在CSB板上，其规格为：6LR61,550,9v。2.各模块的功能⑴中央控制器⑵CSB（中央服务板）(3)NC-CPU(4)PLC-CPU(5)MMCCPU⑹测量电路模块(7)DMP份布式机床外设)3.802D系统连接以下为一个典型的SIMDRIVE611A伺服单元的配置图IR模块主轴模块伺服轴複块(1)IR模块:主要功能是产生

3、直流母线电压(600V),供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供各个模块内部使用的+24v和+5v电压。⑵主轴驱动模块：接受CNC来的控制信号和控制指令，将IR模块提供的600V直流电压转换成三相交流电压，驱动主轴电机。⑶进给伺服模块：接受CNC来的控制指令和控制信号，将IR模块产生的600V直流电压逆变成三相交流电压，驱动进各伺服电机。IR模块的使能电路：下面的电路仅是该系列伺服连接的一个特例，不同的设备，选用的控制信号不同，连接方法也会不同，主要搞清模块的信号的含义。三相380V交流电源通过平波电抗器后，送入模块的U,V,W(电抗器未画出)当380

4、v电源送入ER模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作(+24V,+5V),当内部电源正常后，端子9出现24V电压。由于总开关的辅助触点闭合，111上出现24V电压，当在模块内部完成预充电过程后，模块内部触点将闭合，113端上出现24V,通过电路的短接连接到端子63,允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。端子64是驱动器使能端子，72—73.1是ER模块的准备输出信号，当ER模块工作正常后，此触点闭合。脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电

5、机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定制为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向伺服模块由控制板和功率模块组成，控制板有用户友好接口和标准接口两个伺服控制模块连接，控制板上插有参数板，当控制板有故障，进行更换后，还需将原参数板插上。一般情况下，对于用户友好接口，IR模块准备好后，机床24V电源出现在673端子，如果驱动器正常，672端会发出驱动准备好信号。当脉冲使能和驱动器使能信号接通后，伺服

6、接受到控制指令(56,14),可以实现轴的移动。标准接口对信号做了些简化，除使能信号、指令信号外只保留了起动禁止和选择电流控制两个信号。♦总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）1•本节课的内容松散而又繁多，抓住西门子系统结构的特点。2.为下次做好准备。要徽机电聃建牧*曇浣菠案首页课次30课型课堂教学+现场教学章节项目七SINUMERIK802D数控系统的故障诊断及维护教学目的1.掌握数控系统故障诊断的步骤。2.掌握数控系统故障诊断的方法。教学重点SINUMERIK802D系统的故障诊断教学难点SINUMERIK802D系统的故障诊断教学方法讲授法、案例

7、教学法教具挂图PPTx实物课级授班ml/m~>授日相关素材（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记通过前一次课的学习，我们可以进入到典型操作系统案例的分析上来，介绍常用的方法和步骤，举一反三，会收到非常好的效果。驱动系统的知识是重点，要求掌握原理，控制信号的作用。妥徽机电眾尘鞍术修浣教案续页♦引言这节课我们继续学习西门子系统的故障诊断特点。♦教学内容正文故障诊断及维护特点1.SIN840C系统的软件结构及启动过程SIN840C控制结构包括三个主要部分：数控（NCK）,可编程逻辑控制器（PLC），人机通讯（MMC）•控制结构图如下:各部分所完成的任务及相

8、互之间的关系如下:NCK执行:MMC（人机通讯）包括有:PLC（可编程逻辑控制器）部分包括接口