实验一SINUMERIK802D基本连接(车床).doc

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1、实验一SINUMERIK802D基本连接一、实验目的掌握802D的基本构成及相关的线路连接;掌握802D数控机床的电气控制连接二、实验设备RS-SY2-802D数控机床综合实验系统三、实验必备知识1、802D基本组件及功能介绍:1）系统控制及显示单元（PCU）:系统单元与显示单元合为一体,既紧凑又方便连接。此单元为核心单元有一块486工控机作主控CPU,其负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为一10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。该单元与系统其他单元间的通讯采用PROFIBUS现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。2）PLC输

2、入/输出单元（PP）:最大144点输入，96点输出。由PROFIBUS完成与PCU的通讯。3）PROFIBUS总线单元：由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间各接点为“OFF”的原则。4）SIMODIVE611U数字伺服驱动单元：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。5）伺服电机：通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH

3、等电机组成。2、802D各单元间的连接:SINUMERIK802D数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。信号都是通过PROFIBUS传送的。3、电气控制连接1）机床交流电源动力回路2）机床直流电源动力回路3)机床控制回路四、实验内容:1.802D的各部件的正确连接2.802D数控系统的电气控制原理五、实验步骤:a.系统连接步骤说明：①系统核心部分PCU通过连接插座X9，PROFIBUS电缆6XV1830-0EH10，与PP72/48、SIMODRIVE等设备连接；②PP72/48与机床操作面板MCP之间有专用扁平电缆将X111与X1201；X222与X1202相连；

4、③PCU通过X8与电源相连接；④PCU通过X14/X15/X16连接手轮；⑤PCU通过X10与键盘连接；⑥PP72/48通过X1与电源连接；⑦PP72/48通过X333与机床信号；⑧电机通过电缆6FX*002-5****-1**0与功率模块相连接；⑨电机通过电缆6FX*002-2CA31-1**0与伺服模块611UE相连接；⑩611U电源模块通过直流母线给功率模块供电；b.实验台上的线路连接；c.通电前的线路检查通电前，首先测量各电源电压是否正常。·用万用表ACV档测量AC380V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。·用万用

5、表DCV档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。·断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。·按图纸要求将电路恢复。六、思考题：1、802D系统由那些部分组成？各部分分别起什么作用？2、数控系统内置可编程控制器起什么作用