仿人形机器人营销策划

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1、仿人形机器人营销策划方案一、行业介绍人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1赁6年法国作家利尔亚当在他的小说《未來夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android）,就是一种人形机器人。按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成:生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉休、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。［丨］现阶段，机器人的研究应用领

2、域不断拓宽，其中仿人机器人的研究和应用尤其受到普遍关注，并成为智能机器人领域屮最活跃的研究热点之一。研究与人类外观特征类似，具有人类智能、灵活性，并能够与人交流，不断适应环境的仿人机器人-直是人类的梦想之一。世界上最早的仿人机器人研究组织诞生于日木。我国国防科技大学也在2001年12月独立研制出了我国第一台仿人机器人。仿人机器人研究在很多方面已经取得了突破，如关键机械单元、基木行走能力、整体运动、动态视觉等，但是离我们理想中的要求述相去其远，还需要在仿人机器人的思维和学习能力、与环境的交互、躯体结

3、构和四肢运动、体系结构等方面进行更进一步的研究。仿人机器人具有人类的外观，可以适合人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务、医疗、教育、娱乐等多个领域得到广泛应用。（―）国内研究现状国内，仿人机器人的研制工作起步较晚，1985年以来，相继有几所高校进行了这方面的研究并取得了一定的成果。其中以哈尔滨工业大学和国防科技大学最为典型。哈尔滨工业大学口1985年开始研制双足步行机器人，基于控制理论曾经获得自然科学基金和国家“863”计划的支持，迄今为止已经完成了三

4、个型号的研制工作：第一个型号HIT-1为10个口由度，重100kg,高1.2m,关节由直流伺服电极驱动，属于静态步行。第二个型号HIT-2为12个自由度，该机器人醜关节和腿部结构采用了平行四边形结构。第三个型号HTT-3为12个自曲度，踝关节采用两电机交叉结构，同时实现两个口由度，腿部结构采用了I员I筒形结构。H1T-3实现了静态步行和动态步行，能够完成前/后行、侧行、转弯、上下台阶及上斜坡等动作。口前，哈尔滨工业大学机器人研究所与机械电子工程教研室合作，正在致力于功能齐全的仿人机器人HTT-4的

5、研制工作，该机器人包括行走机构、上身及臂部执行机构，初步设定32个口由度。国防科技大学也进行了这方面的研究。在1989年研制成功了一台双足行走机器人，这台机器人具有10个自由度，能完成静态步行、动态步行。清华大学、上海交通大学、北京航空航天大学等高等院校和研究机构也在近几年投入了相当的人力、物力，进行智能仿人机器人的研制工作。长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，北京科技大学也在这方而做了大量深入的工作双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在

6、国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶,上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基木行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”冇人一样的身躯、头颅、眼

7、睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。［门北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出來的BH1型灵巧手功能相对简单，但填补了当吋国内空白。在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手骨上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。

8、灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自曲度，微电机放在灵巧手的内部，齐关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活屮有着广泛的用途。目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还冇差距。我国科技工作者止在努