电气传动部分

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1、电机拖动技术●直流电机工作原理、励磁方式●直流电机电力拖动●交流电机及其拖动●继电器－接触器控制系统一、直流电机的工作原理：电磁力定律二、直流电机的结构：⒈定子：⑴主磁极：铁芯、励磁绕组⑵换向极⑶机座⑷电刷⒉转子：⑴电枢：铁芯、电枢绕组⑵换向器三、直流电机的励磁方式：励磁方式—指对励磁绕组如何供电从而建立主磁场的方式⒈他励直流电机⒉并励直流电机⒊串励直流电机⒋复励直流电机四、直流电机的几个基本公式：⒈电磁转矩公式：⒉感应电势公式：3.电势平衡方程式：4.转矩平衡方程式：五、直流电机的工作特性：工作特性－当电枢回路无外加电阻，U=Ue，If=Ife时，电机的转

2、速n、电磁转矩M和效率与输出功率的关系，即并励直流电机的工作特性：⒈转速特性：⒉转矩特性：⒊效率特性：串励直流电机的工作特性：⒈转速特性：⒉转矩特性：复励直流电机的工作特性：工作特性介于串励和并励电机之间，由于有并励磁势存在，空载时无“飞车”危险。六、生产机械的负载转矩特性：⒈恒转矩负载特性：当转速n变化时，负载转矩Mz保持恒定。⑴反抗性恒转矩负载特性：⑵位能性恒转矩负载特性：⒉通风机负载特性：⒊恒功率负载特性：七、他励直流电机的机械特性：⒈机械特性方程式：⒉机械特性曲线：⒊电枢反应对机械特性的影响：电枢反应－电机带负载时，电枢磁势对气隙磁场存在影响，使气隙

3、磁场发生畸变，还有一定的去磁作用。⒋固有特性：⒌人为特性：⑴电枢串电阻的人为特性：⑵改变电压时的人为特性：⑶减弱磁通时的人为特性：八、机电系统稳定运行的条件：充要条件－特性n=f(M)与n=f(Mz)在交点处所对应的转速之上应保证MMz。九、他励直流电机的起动：⒈降压起动：⒉串电阻分级起动：⒊他励直流电机起动的过渡过程：⑴电枢串固定电阻起动的过渡过程：●Ia=f(t):●n=f(t):●dn／dt=f(t):●求过渡过程某一段的时间：⑵电枢串多级电阻起动的过渡过程：●结论：不同加速级，机电时间常数不同；不同加速级，起始转速和

4、稳定转速都不同；各级稳定电流Iz和稳定转矩Mz均由负载转矩特性决定；总起动时间●加速过渡过程的途径：减小系统飞轮矩改善起动过程电枢电流的波形：十、他励直流电机的制动：⒈能耗制动：⒉反接制动：⑴转速反向的反接制动：⑵电枢反接的反接制动：⒊回馈制动：位能负载拖动电机：十一、他励直流电机的调速：●调速指标：㈠技术指标：⒈调速范围：⒉静差率－电机由理想空载加到额定负载所出现的转速降△ne与理想空载转速n0之比。⒊平滑性：⒋调速时的容许输出－在电机得到充分利用的情况下，在调速过程中所能输出的功率和转矩。㈡调速的经济指标：调速的经济指标取决于调速系统的设备投资及运行费用

5、。运行费用又取决于调速过程的损耗。●调速方法：㈠降压降速：⒈电枢串电阻：⒉降低电源电压：㈡弱磁升速：十二、交流电机及其拖动⒈三相异步电机的结构：⑴定子：●机座●铁心－用来放置对称三相绕组●三相绕组－Y形和△形⑵转子：●鼠笼式转子：●绕线式转子：⒉三相异步电机的工作原理：旋转磁场⑴产生：⑵转向－与定子三相电流出现正幅值的顺序一致。⑶极数－⑷转速n0－●转动原理：●转差率：⒊三相异步电机的电路分析：⑴定子电路：定子每相电路的电压方程⑵转子电路：电压方程●转子电动势●转子感抗●转子电流●转子电路的功率因数⒋三相异步电机的转矩与机械特性：●转矩公式：●机械特性曲线

6、：⑴额定转矩Me：⑵最大转矩Mmax：⑶起动转矩Mst：⒌三相异步电机的起动：⑴特点：●起动电流Ist很大●使邻近工作负载停机●起动转矩Mst不大⑵起动方法：●直接起动Pe<30KW的异步电机采用直接起动●Y-△换接起动●自耦降压起动⒍三相异步电机的调速：⑴变频调速：●恒转矩调速在时，即在低于ne调速时，应保持不变。●恒功率调速在时，即在高于ne调速时，应保持不变。⑵变极调速：有极调速⑶变转差率调速：绕线式异步电机采用。在转子电路中接入一可调电阻，改变电阻的大小，就可调节转子电流和电磁转矩，从而调节转速。⒎三相异步电机的制动：⑴能耗制动：在切断三相电源的同时

7、，接通直流电源，使转子电流与固定磁场相互作用产生的电磁转矩的方向，与电机转速方向相反。⑵反接制动：将电机接到三相电源的三根导线中的任意两根的一端对调，使旋转磁场反向，而转子转动方向不变，因此电磁转矩方向与转速相反。⑶回馈制动：当n>n0时，产生回馈制动。十三、继电器－接触器控制系统㈠常用控制电器：⒈组合开关：Q⒉按钮：SB⒊交流接触器：KM●组成－由电磁铁和触点两部分组成●原理－当电磁铁通电后，吸引铁心线圈使常开触点闭合，常闭触点断开。●触点－主触点辅助触点⒋热继电器：FR⒌熔断器：FU⒍行程开关：ST㈡控制系统原理图：⒈主电路和控制电路分开；⒉各种电器用统

8、一的符号表示；⒊所有电器的触点均表示在起始状态下的位