港口电气传动2

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1、第2章港口机械电力拖动的一般问题2.1工艺特点及负载特性2.2电力拖动系统电动机选择2.3电气传动调速方案2.4典型电气传动控制系统2.5特殊控制环节§2-1工艺特点及负载特性工艺特点：速度高，操作频繁，重复短时工作制。负载特性：位能性负载，摩擦阻力矩，风阻力矩。§2-2电力拖动系统电动机选择选择的原则：1、机械的生产工艺要求生产机械的机械特性2、使用环境环境温度；大气条件；防护形式；安装方式3、电动机种类的确定交流传动；直流传动4、电动机容量计算：⑴折算电动机轴上的静态阻力矩对于港口装卸机械主要有：提升；平移；

2、旋转；变幅等机构。A.提升机构QgR=D/2F=Qg实际上电机驱动力等于重力？A.提升机构上升时折算电动机轴上的静态阻力矩(Nm)重力加速度（m/s2）货物重量（kg）卷筒直径（m）钢丝绳滑轮倍率系统总传动比总效率B.下降机构总效率下降时电机力矩与上升时有什么区别？C.平移机构重力作用：1）摩擦①滚动摩擦fNN②滑动摩擦2）斜坡分力矩C.平移机构风力作用：h风压（N/m2）空气动力系数与结构形状、尺寸有关。SC.平移机构平移时折算电动机轴上的静态阻力矩(Nm)运动部分总重量（kg）考虑轨道轴线偏移的附加阻力系数轴

3、承摩擦系数车轮轴承半径(m)滚动摩擦系数轨道与水平面夹角车轮半径(m)风压（N/m2）运动部分迎风面积。(m2)空气动力系数D.旋转机构旋转时折算电动机轴上的静态阻力矩(Nm)系统摩擦静阻力矩(Nm)支承倾斜产生静阻力矩(Nm)系统风阻静阻力矩(Nm)E.变幅机构变幅时折算电动机轴上的静态阻力矩(Nm)变幅机构自重不平衡产生的静阻力矩(Nm)由于货物运动不能保持水平产生的静阻力矩(Nm)货物偏摆产生的静阻力矩(Nm)系统摩擦静阻力矩(Nm)系统风阻静阻力矩(Nm)4、电动机容量计算：(2)绘制负载图预选电动机：预

4、选电动机(kW)电动机转速(r/min)4、电动机容量计算：(2)绘制负载图制作负载曲线：tMM1M2M3M4Mi-1Mit1t2t3t4ti-1ti4、电动机容量计算：(3)计算等值负载转矩：4、电动机容量计算：(4)检验：预选电动机的额定转矩(5)经济指标比较：电动机的电制：交流拖动或直流拖动力能指标：调速方案§2-3电气传动调速方案传动方案设计原则：1、必须满足生产过程工艺要求负载性质；转矩及其它要求。2、调速要求调速范围；平滑性；允许的最大负载；起、制动及加速要求。4、计算电气设备参数3、选择电动机§2-

5、3电气传动调速方案一、交流绕线式异步电动机转子电路串电阻。二、能耗制动器。三、涡流制动器。四、交流异步电动机定子调压调速。五、变频调速。六、直流G-M系统。七、直流V-M系统。交流绕线式异步电动机转子电路串电阻与同轴的涡流制动器调速系统，在起重机械电力传动中得到广泛应用。无论位能性负载还是反抗性负载均能得当满意效果。MBIBM32涡流制动器Mn0-M涡轮制动器机械特性电动机机械特性合成特性机械特性优点结构简单，无需维修，易于调节，可以与不同转子电阻的电动机机械特性合成，以获得需要的机械特性。并可实现闭环控制。控制

6、装置功率小。缺点系统效率低，低速区不宜长期运行。仅在50%额定转速以下有平滑的转速调节。注意问题在额定转速下，最大励磁电流对应的涡流制动器制动转矩足够。涡流制动器的接电持续率与操作次数要在产品允许范围内。§2-4典型电气传动控制系统传动方案设计原则：1、继电接触器控制系统2、PLC控制系统3、闭环自动调节系统§2-5特殊控制环节一、直流电动机的磁场调节调压：额定转速以下，范围大，恒转矩。调励磁：额定转速以上，范围小，恒功率。调电阻：有级§2-5特殊控制环节一、直流电动机的磁场调节恒功率保护；附加速度给定；按负荷大

7、小控制励磁。§2-5特殊控制环节二、交流电动机变频调速的恒功率调节变频：无级、范围大。变极：有级、双速电机。变转差率：无级、绕线型。§2-5特殊控制环节二、交流电动机变频调速的恒功率调节额定转速以下，恒转矩。§2-5特殊控制环节二、交流电动机变频调速的恒功率调节额定转速以上，恒功率。§2-5特殊控制环节二、交流电动机变频调速的恒功率调节维持电动机定子电压为额定值，控制定子频率增大，使其转速超过额定转速。此时功率将保持不变，相当于直流电动机的弱磁调速。三、负荷均衡和速度均衡控制在双电动机独立控制，共同驱动同一机构的

8、传动系统中，如：抓斗提升机构，需要平衡两台电动机的负荷和速度。双绳抓斗1-颚板；2-撑杆；3-上承梁；4-下承梁；5-开闭绳；6-支持绳；7、8-驱动卷筒空抓斗张开下降抓货载货抓斗上升卸货三、负荷均衡和速度均衡控制在抓斗提升机构中，两台独立的电动机分别驱动抓斗的支持绳和开闭绳。在闭斗稳定运行中，要求两台电动机的转矩相同，转速也相同；而在开斗稳定运行中，要求两台电动机的转速