专用汽车课件章自卸03

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1、第2章自卸汽车结构与设计2.T式举升机构的运动与受力分析及参数选择T式举升机构应用逐渐广泛，其具有省力、油压特性好、液压系统压力随举升角变化平缓等优点。但是它也有油缸摆角大、油缸行程大等缺点。下面以HT2310D型2t小型自卸汽车为例，运用作图法与分解法来进行T式机构运动与受力分析。其T式举升机构运动与受力分析详见图2—7。第2章自卸汽车结构与设计第2章自卸汽车结构与设计首先用作图法初定各铰支点坐标及油缸行程L，作为初步设计的参数。然后通过解析法精确计算各坐标随举升角变化的函数关系，从而求解出倾翻力R、油缸

2、举升力F、拉杆受力Fl等。(1)作图法1)确定原始参数最大装载质量me=2000kg，最大举升角50º。初定三角臂三边长度a、b、c及拉杆长度d。既要考虑三角臂对运动的放大作用，又要适当控制活塞行程。因此，确定三角臂的三边比例关系约为a：b：c=1.5：3：4。2)建立坐标系第2章自卸汽车结构与设计将中心O1在大梁上平面内的投影O作为坐标原点，将货厢翻转中心O1选在靠近后悬架后支座点上方附近。X轴沿大梁上平面并指向汽车的前进方向。3)确定三角臂与货厢的连接铰点A的坐标选取XA主要考虑三角臂合适的布置空间，避

3、免三角臂最前端点B与变速器及取力器总成可能发生的干涉。在保证此条件的情况下，应尽可能选取较大的XA值，从而来增大举升力臂ON。在不与货厢底部产生干涉的前提下，选取YA为机构允许的最大值。第2章自卸汽车结构与设计4)确定油缸固定铰支点E及拉杆固定铰支点D的坐标E、D两点坐标决定油缸作用力F及拉杆作用力Fl的作用线位置。确定的原则为：在铰支点安装结构允许的前提下尽可能拉开两点的间距，从而尽可能减小(α+β)，以使F与F1形成更大的合力R。第2章自卸汽车结构与设计5)确定油缸行程油缸行程也就是举升最高位置与原始位

4、置油缸实际伸出总长度之差。因此，需要通过作图法来作出三角臂举升的最高位置。a．将01A绕旋转中心01转50º。至OA1。b．以A1为圆心、c为半径作弧，以D为圆心、BD为半径作BI弧，两弧交B1点。c．分别以A1、B1为圆心，b、a为半径作弧，得到交点C1。△A1B1C1即为三角臂的最高举升位置。d．连接ECl，即油缸活塞杆最大伸出长度。ECl一EC=L。本例中的L=550mm。第2章自卸汽车结构与设计(2)解析法T式举升机构运动与受力的解析分析见图2～8。第2章自卸汽车结构与设计第2章自卸汽车结构与设计第

5、2章自卸汽车结构与设计第2章自卸汽车结构与设计第2章自卸汽车结构与设计