专用汽车结构与设计 教学课件 作者 卞学良 第四章 专用自卸汽车的结构与设计.ppt

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时间:2020-03-08

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1、第四章 专用自卸汽车的结构与设计第一节 概  述第二节 自卸式垃圾车的结构与设计第三节 压缩式垃圾车的结构与设计第四节 摆臂式垃圾车的结构与设计第一节 概  述图4-1 专用自卸车形式a)自卸式垃圾车 b)压缩式垃圾车 c)自装卸式垃圾车 d)摆臂式垃圾车第二节 自卸式垃圾车的结构与设计一、自卸式垃圾车总体结构与设计二、自卸式垃圾车举升机构的结构与设计三、自卸式垃圾车液压系统的设计一、自卸式垃圾车总体结构与设计(一)自卸式垃圾车的总体结构(二)自卸式垃圾车主要尺寸和质量参数的确定(一)自卸式垃圾车的总体结构1.车厢的结构形式2.举升机构的结构形式图4-2 自卸式垃圾车结构组成图4-3 直推式举

2、升机构的布置图4-4 连杆组合式举升结构a)液压缸前推式 b)液压缸后推式1—绞支座 2—车厢 3—液压缸 4—三角臂(二)自卸式垃圾车主要尺寸和质量参数的确定1.主要尺寸参数的确定2.质量参数的确定3.最大举升角的确定图4-5 自卸式垃圾车的主要尺寸参数图4-6 自卸式垃圾车后倾最大举升角的确定二、自卸式垃圾车举升机构的结构与设计(一)直推式举升机构设计(二)连杆组合式举升机构设计(三)其他连杆组合式举升机构(一)直推式举升机构设计1.伸缩液压缸总节数n的确定2.举升机构的液压缸直径确定图4-7 直推式举升机构工作示意图(二)连杆组合式举升机构设计(1)车厢与副车架铰支点O的确定 车厢后铰支

3、点O应尽量靠近车架大梁的尾端。(2)车厢放平时举升机构与车厢前铰支点C0的确定 车厢前铰支点C0的坐标(xC0,yC0)可按经验公式xC0=RL/θmax计算。(3)液压缸与副梁铰支点E的确定(4)车厢放平时三角臂中支点B0坐标和C0B0长度的确定 B0点即液压缸上支点。(5)车厢放平时拉杆与三角臂铰接点A0的确定 连接OC0,并将OC0绕O点向上转50°。(6)拉杆与副梁铰接点D及拉杆长度的确定 作A0A的垂直平分线交y=yD线于D点,调整D点位置使DA0为整数,最后确定D点坐标为(2170,175)。图4-8 前推连杆组合式举升机构图4-9 前推连杆组合式举升机构工作原理图4-10 前推连

4、杆组合式举升机构的受力分析(三)其他连杆组合式举升机构图4-11 浮动液压缸连杆组合式举升机构a)F式举升机构 b)Z式举升机构三、自卸式垃圾车液压系统的设计(一)液压系统工作组成及原理(二)液压系统主要元件的性能参数计算与选型(一)液压系统工作组成及原理(1)举升 手动阀1的手柄在旋出位置,换向阀2在常开状态,限位阀4在常闭状态,举升缸呈收缩状态。(2)下降 当货物卸完,车厢需下降时,先关闭泵7,再将手动阀1的手柄向外旋出,换向阀的控制油泄回手动阀,举升缸在车厢重力作用下将油液压出,打开换向阀,使其由常闭状态变为常开状态,举升缸内的油液经四通阀6、换向阀2、三通阀3流回油箱8,车厢回位。(3

5、)保持 若需将车厢举升至某一位置,只要使手动阀1的手柄仍在旋进位置,停止泵工作,车厢即可保持在任一位置。图4-12 液压伺服控制阀液压系统1—手动阀 2—换向阀 3—三通阀 4—限位阀 5—举升液压缸 6—四通阀7—液压泵 8—油箱 9—单向阀 10—安全阀 11—进油管12~19—油管 A—加油腔(二)液压系统主要元件的性能参数计算与选型1.举升液压缸的性能参数计算2.液压泵的选型第三节 压缩式垃圾车的结构与设计一、压缩式垃圾车的结构组成及总体布置二、主要工作部件的结构与设计三、液压系统的设计图4-13 压缩式垃圾车1—汽车底盘 2—车厢 3—装载厢 4—吊升机构 5—压缩机构6—液压装置 

6、7—电器开关 8—推板二、主要工作部件的结构与设计(一)车厢(二)推铲(三)装载厢与压缩填装机构图4-14 车厢的纵截面图4-15 推铲的结构形式图4-16 导轨的布置形式图4-17 推铲的驱动方式图4-18 复合连杆式压缩填装机构工作原理a)上一次铲斗工作循环结束,新一轮工作循环开始,这时倒入垃圾 b)液压缸1未工作;液压缸5向上伸出,驱动铰D沿导轨6向上作回弧运动,通过连杆4带动铲斗3围绕铰接B逆时针旋转90° c)液压缸1迅速伸出,与此同时液压缸5向下收回,铲斗迅速下移,铲斗压缩垃圾 d)液压缸5停止运动,铰接D位于下止点不动,液压缸1向上收回,铲斗复位,并且运送垃圾1、5—液压缸 2、

7、4—连杆 3—铲斗 6—导轨图4-19 滑板式压缩填装机构工作原理a)刮板液压缸在完成一个整周期后收缩,刮板逆时针转动 b)滑板液压缸伸长c)刮板液压缸伸长,使装载厢中垃圾随刮板运动 d)滑板液压缸收缩,实现压缩填装 e)填装完毕,完成一个工作周期1—滑板 2—刮板图4-20 垃圾车的填装角图4-21 装载厢的锁紧机构图4-22 压缩机构受力分析图4-23 压缩式垃圾车的液压系统图1、2—双联齿轮

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