专用汽车结构与设计 教学课件 作者 卞学良 第五章 起重举升汽车的结构与设计.ppt

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1、第五章 起重举升汽车的结构与设计第一节 概  述第二节 随车起重运输车的结构与设计第三节 栏板起重运输车的结构与设计第四节 高空作业车的结构与设计第一节 概  述第二节 随车起重运输车的结构与设计一、随车起重运输车的结构二、随车起重运输车的整车基本参数的选择三、起重装置的参数选择与设计一、随车起重运输车的结构(一)随车起重运输车的结构形式(二)随车起重运输车的结构特点图5-1 随车起重运输车的整车结构形式a)前置式 b)中置式 c)后置式图5-2 伸缩臂式随车起重运输车整车图1—伸缩臂 2—吊钩 3—回

2、转机构 4—卷扬装置5—机架 6—支腿 7—伸缩臂支架 8—起伏液压缸图5-3 折叠臂式随车起重运输车整车图1—支架 2—下节臂 3—上节臂 4—伸缩液压缸 5—伸缩臂6—吊钩 7—中间臂 8—附加吊钩 9—折叠液压缸10—载荷限位杆 11—举升液压缸 12—操纵阀13—回转机构 14—机架 15—支腿图5-4 折叠臂式起重机总成外形图1—主臂 2—中间臂 3—端臂 4—液压缸图5-5 随车起重运输车起重机机架图1—螺旋顶杆 2—垫木 3、13—横梁 4、14—纵梁 5、7—垫板 6—U形螺栓 8—固定

3、板9—软垫 10—支腿支架 11—液压箱安装处 12—固定座 15—托架 16—缓冲垫图5-6 举升液压缸的起重臂支架1—悬臂 2—连杆支架 3—毛毡防尘圈 4—盖 5—密封圈6、9—导向套 7—堵头 8—支承套 10—外壳 11—托架12—回转机构支柱 13—连接盖 14—螺栓 15—端板16—楔块 17—活塞杆 18—管接头 19—起重臂支架图5-7 随车起重运输车起重臂结构1—销轴 2—下节 3—上节 4—可伸缩方管臂 5—吊钩 6—限位固定销7—起重臂折叠液压缸 8—连杆 9—支架图5-8 三节

4、式起重臂结构1—支架 2—起重臂液压缸 3—螺栓 4—垫圈 5—下节 6—中节折叠液压缸7—中节 8—上节折叠液压缸 9—上节 10—吊钩 11—楔销图5-9 折叠式起重臂的回转结构1—齿条 2—活塞 3—液压缸图5-10 随车起重运输车液压传动系统1、2、4、8—液压缸 3—液压锁 5、14—分配阀 6、9—流量控制阀 7—回转机构10、12—滤清器 11—油箱 13—液压泵 15—安全阀 16—溢流阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—方向控制阀(滑阀)二、随车起重运输车的整车基本参数的选择(一)整车尺寸参数(二)

5、整车质量参数三、起重装置的参数选择与设计(一)参数选择(二)起吊支腿的设计计算(一)参数选择1.起重量2.起升高度3.幅度4.工作速度(二)起吊支腿的设计计算1.支腿形式的选取2.支腿跨距的确定3.支腿压力计算和支承液压缸的选择图5-11 H形支腿1—垂直支承液压缸 2—水平伸缩液压缸图5-12 支腿跨距的确定第三节 栏板起重运输车的结构与设计一、栏板起重运输车的结构二、栏板起重装置的设计要求和形式选择三、升降机构起动参数的确定一、栏板起重运输车的结构(一)栏板运输车的分类(二)后栏板起重装置的结构及工

6、作原理(一)栏板运输车的分类图5-13 后栏板起重运输车(二)后栏板起重装置的结构及工作原理1.后栏板起重装置的升降机构2.后起重栏板3.后栏板起重装置的液压系统1.后栏板起重装置的升降机构(1)双缸对称式升降机构 采用双液压缸分别驱动两套对称布置的平面连杆机构,实现起重栏板的翻转、升降、平移和着地后的倾斜运动。(2)单缸对中式栏板升降机构 如图5-19所示。图5-14 一种后栏板起重装置结构1—取力器 2—齿轮液压泵 3—液压油箱 4—滤清器 5—液压控制箱 6—液压缸 7—升降机构 8—后起重栏板图

7、5-15 双缸对称式升降机构1—固定支座 2、5、7—销轴 3、11、12—圆柱销 4—活动支座 6—浮动铰链板 8—液压缸9—下杆 10—上杆 13—栏板支座 14—滑座 15—拨叉销 16—滑块 17—连接角铁图5-16 栏板翻转运动简图1—活动支座 2—液压缸 3—上杆 4—浮动铰链板5—下板 6—栏板图5-17 栏板升降运动简图1—活动支座 2—液压缸 3—上杆 4—浮动铰链板5—下板 6—栏板图5-18 栏板着地后倾运动简图1—活动支座 2—液压缸 3—上杆 4—浮动铰链板5—下杆 6—栏板图

8、5-19 单缸对中式栏板升降机构1—支架 2、5、7、12、13—销轴 3—滚子 4—阶梯销轴 6—拐臂轴 8—锁片 9—螺钉10—调整螺钉 11—下杆 14—连杆 15—转换限位杆 16—上杆 17—限位块 18—铰销19—锁紧杆 20—限位板 21—侧拐臂图5-20 起重栏板倾斜运动图1—支架 2—拐臂 3—下杆 4—连杆 5—上杆 6—锁紧杆 7—滚子2.后起重栏板(1)起重栏板的结构 起重栏板为钢结构骨架,表面覆盖薄钢板,通过左、右

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