高位自卸汽车

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1、第18页共18页某某大学机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：高位自卸汽车学院名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：2012年06月第18页共18页目录1设计任务..................................................31.1设计题目.............................................31.2设计要求及原始数据...................................32设计方案的评价及选择...........................

2、...........43各工艺动作的配合及运动循环图.............................114各运动构件的尺寸计算.....................................125运动分析和运动仿真.......................................146设计小结.................................................18参考文献....................................................18第

3、18页共18页1设计任务1.1设计题目高位自卸汽车1.2设计要求及原始数据（1）．设计要求：①具有一般自卸汽车的功能。②能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程Smax见表1。③为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。④在举升过程中可在任意高度停留卸货。⑤在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2。⑥举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁

4、间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。⑦结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。（2）原始数据：表1-1原始数据方案号车厢尺寸L×W×HL(mm)×W(mm)×H(mm)Smax(mm)A(mm)W(kg)L1(mm)Hd(mm)A4000×2000×64018003805000300500B3900×2000×64018503504800300500C3900×1800×63019003204500280470D3800×1800×63019503004200280470E3700×1800×62020002804000

5、250450F3600×1800×61020502503900250450第18页共18页2设计方案的评价及选择2.1举升机构2.1.1设计要求：1．能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程Smax见表1。2．为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。3．在举升过程中可在任意高度停留卸货。2.1.2设计方案方案1：平行四边形举升机构图2-1平行四边形举升机构如上图所示机构，CBEF形成一平行四边形，杆BC在液压油缸的带

6、动下绕C轴转动，从而完成车厢的举升和下降。优点：①．结构简单，易于加工、安装和维修；②．能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好；③．液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。缺点：车厢上移时，其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆BC、EF做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不能实现。方案2：L型举升机构图2-2L型举升机构第18页共18页工作原理：如上图所示车厢举升机构，L形杆BDE一端与铰链B相联（铰链B通过竖直杆固定在车架上），一端与车厢底部的铰链E相联，同时其上绞接一液压

7、油缸2，液压油缸另一端与车厢底部的铰链相联。举升时，液压油缸1伸长，推动L形杆BCD绕铰链B逆时针转过角度，使E端上升；与此同时，液压缸2也联动工作，使车厢也转过角度，从而使车厢在上升过程中保持水平。随着BCD杆的转动，E点后移，同时带动车厢后移，当E点与B点等高时，后移量达到最大。优点：①该机构充分利用了车厢前面的空间，使车厢底部的机构变得简单；②该机构克服了方案一中后移量过大的缺点，机构的尺寸也较小。缺点：①该机构最大的缺点在于车厢全部重量均有L形杆BCD承担，由于DE很长，所以BCD受到很大的扭矩作用。这就对L形杆的强度提出很高要求，同

8、时也限制了车厢的装载量。②液压缸1和液压缸2需要联动工作才能保证车厢的水平，使控制机构复杂。③液压油缸的推程较大。方案3：剪式举升机构图2-3剪式举升机构工作原理：