二阶系统变阻尼技术的研究

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1、毕业设计(论文)任务书课题名称二阶系统变阻尼技术的研究学院电气信息学院专业班级自动化082班姓名變学号089064367毕业设计(论文)(1)熟练掌握M

2、进行对比)⑸完成5000汉字英文资料的翻译起止时间:系主任签字2012年_月14日至2012年6月_5_日共16周指导教师签字摘要(阻尼比是二阶系统的一个重要的特征参数,它对二阶系统动态特性有较大的影

3、响。对于固定阻尼比的二阶系统,其快速性与稳定性是相互矛盾的,二者不能同时兼I顾,这就限制了系统不能用于一些快速性与稳定性都要求较高的场合。i采用变阻尼控制,根据系统在响应过程中输出误差的大小,在线调节系统的阻尼

4、比,使系统在输出响应的不同阶段具有不同阻尼比,同时兼顾快速性与稳定性,是一I种理想的改

5、善二阶系统动态性能的方法。i本文首先分析了线性变阻尼和非线性变阻尼控制,并对两种变阻尼控制方法进行

6、了比较,得出非线性变阻尼改善二阶系统动态性能效果较好。其次,本文对变阻尼抗:干扰性能进行了分析。最后对模糊控制进行了简要介绍,并用MATLAB软件进行了i仿真,结果显示变阻尼可以改善二姐系统的动态性能,并提高了系统抗干扰能力。Ii关键词:二阶系统阻尼比变阻尼动态特性抗干扰性能I线——AbstractThedampingratioisanimportantcharacteristicparamete

7、rinasecond-ordersystem,whichhasgreateffectonthesecond-ordersystem.Inthesecond・orderI•system,whichhasfixeddampingratio,therapidityandthestabilityisacontradiction,and•can'tbegainedatthesametime.Soitcan'tsatisfywiththehigherdemandofsomeconditionsthat

8、requirebothrapidityandstability.i;Usingvariabledampingcontrol,accordingtothesysteminresponsetotheoutput;errorintheprocessofsize,onlineadjustmentofthedampingratioofthesystem,maketheisystemoutputresponseofdifferentstageswithdifferentdampingratio,taki

9、ngintoaccounti•thespeedinessandstability,andisanidealimprovementoftwoordersystemofdynamicIenergymethocl!Thearticlefirstanalyzesthelinearvariabledampingandnon-linearvariabledamping苹control,andtwovariabledampingcontrolmethodofcomparison,thenon-linearv

10、ariable;dampingtoimprovedynamicperformanceofthesecondordersystemisbette匚Second,IIsofpaperthevariabledampinganti-jammingperformanceisanalyzecl.Finally,thefuzzyiicontrolarebrieflyintroduced,andhascarriedonthesimulationwiththeMATLAB、,software,resultssho

11、wvariabledampingcanimprovethedynamicperformanceofthesisterssystems,andimprovedanti-jammingcapability.iKeywords:Second・ordersystem;Dampingratio;Variabledamping;Dynamic■:characteristic;Anti-disturbanceperformance线——ABSTRACT第3章变阻尼控制改善二阶系统动态特性12第4章变阻尼控制改

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