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时间:2017-11-13
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1、自动控制原理自动控制原理本次课程作业(9)3—8,9,10,113—13(选作)自动控制原理(第9讲)§3线性系统的时域分析与校正§3.1概述§3.2一阶系统的时间响应及动态性能§3.3二阶系统的时间响应及动态性能§3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能§3.5线性系统的稳定性分析§3.6线性系统的稳态误差§3.7线性系统时域校正自动控制原理(第9讲)§3.3二阶系统的时间响应及动态性能§3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算课程回顾§3线性系统的时域分析与校正§3.1概述§3.1.1时域法的作用和特点§3.1.2时域法常用的典型
2、输入信号§3.1.3系统的时域性能指标§3.2一阶系统的时间响应及动态性能§3.2.1一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应§3.2.2一阶系统动态性能指标计算§3.2.3典型输入下一阶系统的响应§3.3二阶系统的时间响应及动态性能§3.3.1二阶系统传递函数标准形式及分类§3.3.2过阻尼二阶系统动态性能指标计算§3.3二阶系统的时间响应及动态性能§3.3.1传递函数标准形式及分类§3.3.2x1(临界阻尼,过阻尼)时系统动态性能指标的计算(2)§3.3二阶系统的时间响应及动态性能二阶欠阻尼动态性能.doc§3.3.3典型欠
3、阻尼二阶系统动态性能指标计算§3.3.30x1(欠阻尼,零阻尼)时系统动态性能指标的计算(5)动态性能随系统极点分布变化的规律(2)单位阶跃响应h(t)表达示(1)0x1时系统极点的两种表示方法(3)动态指标计算公式(4)“最佳阻尼比”概念自动控制原理本次课程作业(9)3—8,9,10,113—13(选作)谢谢!
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