改善二阶系统动态性能的措施

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1、原系统(a)测速反馈(b)比例加微分(c)1开环增益会影响系统的性能指标Ø改变指标的原因:开环增益闭环增益变化→特征多项式系数变化→特征根变化→变化→性能变化Ø开环增益变化对性能的改善是有限的,指标对的要求往往是矛盾的只能采取折中方案,兼顾不同的要求。“快”与“准”两项指标相矛盾2.闭环增益不改变系统性能指标,只改变输出的比例尺度3.系统的性能不仅取决于闭环极点,而且与闭零点有关。前者决定响应的模态,后者决定模态的加权系数。

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