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时间:2020-06-15
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1、改善二阶系统动态性能的方法举例原系统(a)测速反馈(b)比例加微分(c)开环零点——-1/0.216=-4.63极点0,-10,-3.160,-1闭环零点——-4.63极点两种方案比例—微分测速反馈1)对噪声敏感;信号弱,需放大;有滤波作用,信号强,不需放大;1)较简单,成本低;复杂,成本高;2)不改变开环增益,不改变;改变开环增益,4)引入一个闭零点();不引入闭零点。
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