阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响

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时间:2018-07-15

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1、实验一:比例环节R1=200K,R1=100K------K=2惯性环节R1=1M,R2=2M,C=1U-------K=2,T=27积分环节R=10M,C=1U-----T=107微分环节R=1K,C=1U------T=0.001二阶系统R=10M,C=1U------Wn=0.17欠阻尼R1=100K,R2=20K----theta=0.1R1=100K,R2=141.4K------theta=0.707临界阻尼R1=100K,R2=200K------theta=17过阻尼R1=100K,R2=2M-----theta=10实验二7开环传递

2、函数Gk(s)=50/(0.1s*s+s)开环传递函数bode图PID7PDPI阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响:70《theta《1的范围内,随着theta的增大,单位阶跃响应的为衰减的正弦振荡曲线,振荡幅度逐渐减小;theta=1时为临界阻尼,二阶系统的单位阶跃响应没有了振荡,是一条单调上升的曲线;theta》1的范围内,随着theta的增大,单位阶跃响应为上升的非正弦曲线,斜率随着theta的增大,逐渐减小。7

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