二.二阶系统阶跃响应

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1、《自动控制原理》实验二二阶系统阶跃响应特性实验二二阶系统阶跃响应特性一.实验目的1.学习二阶系统阶跃响应特性测试方法。2.了解系统参数对阶跃响应特性的影响。二.实验设备和仪器1.KJ82-3型自动控制系统模拟机一台2.TektronixTDS1002数字存储示波器一台3.万用表一块三.实验线路四.方框图4《自动控制原理》实验二二阶系统阶跃响应特性式中：时间常数；为无阻尼自然频率例：若则当秒，，，，。当秒，，，，。（，）当时，；而时，则根据及的值则依下述公式可求其它参量。无阻尼自然角频率：无阻尼自然频率：阻尼自然频率：衰减系数：超调量：峰值时间：调整时间：阻尼振荡周期：五

2、.实验步骤1.将各运放接成比例状态（反馈电阻调到最大），仔细调零，（用万用表直流毫伏档或示波器直流电平档）。2.调整好方波信号源，频率调到1以下。3.断开电源按图接线，经检查无误后再闭合电源，按以下步骤进行实验记录：4《自动控制原理》实验二二阶系统阶跃响应特性（1）令==1，=1，=10，根据理论计算，认真填写表2.1中各项数据。保持输入方波幅值不变，依表2.1所列a的变化值逐次改变a，根据实验观测，认真绘制表2.1中输出波形，特别注意，，的变化，并与理论值比较。表2.1计算0输出波形计算0.13输出波形计算0.33输出波形计算0.44输出波形计算0.63输出波形4《自

3、动控制原理》实验二二阶系统阶跃响应特性（2）令==1，=1，=10，a=0.33，输入信号改为阶跃开关，记录的瞬态响应曲线并与理论曲线比较。六.实验分析及思考1.结合实验数据进一步从物理意义上分析改变系统参数a对，等系统瞬态响参数的影响。2.为满足一般控制系统瞬态响应特性的性能指标，各参量一般取值范围。3.通过实验总结出观测一个实验二阶系统阶跃响应的方法。4