二阶系统阶跃响应报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划二阶系统阶跃响应报告　　自动控制理论实验报告　　Fx　　实验题目　　姓名：班级：学号：指导老师：　　同组学生：时间：XX-4-3　　一、实验目的　　1．学习瞬态性能指标的测试技能。　　2．学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。ui　　3．研究二阶系统的两个重要参数ζ,ωn与最大超调量Mp和调节时间tS之间的关系。　　二、实验仪器　　1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台　　2．计算机一台　　三、实验原理　　1．模拟

2、实验的基本原理：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线

3、及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。　　2．域性能指标的测量方法：　　超调量σ%：　　1)启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。　　2)测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。　　3)连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。　　自动控制理论实验报告　　4)在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应]。　　5)鼠标单击

4、实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相应的实验参数后　　鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。　　6)利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，带入下式算出超调量：?%?　　TP与Ts：　　利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳态值所需的时间值，便可得到TP与Ts。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素

5、质的培训计划　　四、实验内容　　典型二阶系统方块图　　闭环传递函数为Ymax?Y?%Y?　　Y(S)?2n?2X(S)S?　　2??nS??2n　　(1)ωn:无阻尼自然频率；ζ：阻尼比.其中?和?n对系统的动态品质有决定的影响。　　自动控制理论实验报告　　图2-1二阶系统模拟电路图　　电路的原理图如图2-2：　　图2-2二阶系统结构图　　系统闭环传递函数为　　式中T=RC，K=R2/R1。　　比较、二式，可得　　?n=1/T=1/RC　　?=K/2=R2/2R1　　由式可知，改变比值R2/R1，可以改变二阶系统的阻尼比。改变RC值

6、可以改变无阻尼自然频率?n。　　今取R1=200K，R2=100K?和200K?，可得实验所需的阻尼比。电阻R取100K?，电容C分别取1?f和?f,可得两个无阻尼自然频率?n。　　五、实验步骤目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出　　U2接A

7、/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。　　2.启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统](来自:写论文网:二阶系统阶跃响应报告)运行软件。　　3.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。　　4.在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应],鼠标单击该选项弹出实验课题参数窗口。　　自动控制理论实验报告　　5.取?n=10rad/s,即令R=100K?，C=1?f；分别取?=、1、2，即取R1=100K?，R2分别等于100K?、200K?、400K?。输入

8、阶跃信号，测量不同的?时系统的阶跃响应，并由显示的波形记录最大超调量Mp和调节时间Ts的数值和响应动态曲线，并与理论值比较。　　6.取?=。即电阻R2取R1=R2=100K?；?n=100rad/s,即取R=100K?，改变电路中的电