《GPS原理与应用》实验指导书

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1、《工程测量与GPS》课程实验指导书目录实验一GPS动态定位实验1实验二GPS静态基线处理及网平差20实验一GPS动态定位实验一、实验名称：GPS动态定位实验二、实验目的：拿握RTK及手持GPS接收机动态测量方法。三、实验设备：所冇实验设备：屮海达V8corsRTK接收机1+5台套，三角架2个，电台1个，电台天线1根，电台多用途电缆1根，蓄电池1个，RTK对中杆5根，电了手簿5个；手持GPS接收机6台。四、实验内容与要求1、熟悉中海达V8corsRTK的安装、定位软件使用及坐标转换参数的解算流程，每个同学均用RTK测量2个点，放样2个点位；2、熟悉手持GPS接收机的设置及使用方法，每个同

2、学均用手持机测量第1步中相同的2个点的处标；3、按物理实验报告格式，每位同学独立编写并提交一份实验报告。五、实验原理与方法：1、RTK的定位原理基准站将自身已知坐标、伪距观测值、相位观测值通过数据链（电台或GSM、CDMA/GPRS网络或intcmat网络）发送给流动站，在流动站上将两站的载波相位组成双差观测值，首先固定整周模糊度（初始化），Z后可实现cm级精度的实时动态定位。移动站电台模式GPRS/CDMA拨号上网-Internet-服务器-Internet-GPRS/CDMA拨号上网网络通讯模式2、手持导航型GPS定位原理采用单频伪距单点定位或采用广域差分定位，单点定位楮度5〜10

3、m,广域差分定位梢度1〜3m。3、RTK设备功能使丿1J介绍接收机开机后，GPSI作模式不对时，应设置其工作模式。V8RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。仪器的控制面板的按键操作:主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态

4、。控制面板功能键操作说明：1）双击F（间隔＞0.2S,小于1S）,进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。2）长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UIIF”、“内置网络”、“外挂”三种数据链模式选择。3）按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0〜9、A〜F共16个频道可选。4）轻按关机按钮，语音捉示当询工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。指示灯操作说明：1）电源灯（红色）：“常亮”（正常电压）内电池＞7.2V,外电〉11V“慢闪”（欠压）内电池W7.2V,外电W11V“快闪”（指示电量）每分钟快闪1〜4下指示电量2）卫星灯（绿色

5、）：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3）状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置LHF移动站时指示电台信号强度外挂IHF基准站时常灭内置网络吋指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯：（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示手薄操作的硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同吋按3秒自动重启。4、RTK操作流程如果不采用CORS网络基准站，需白己架设基准站，则需要操作下述1）、2）、3）。如采用CORS基准站，则直接从4）开始，设置流动站。1）架设基准站基准站对屮、整平，连接好GP

6、S及电台，开机，用接收机的功能按钮“F”键设置好接收机的工作模式（选择“基准站”）和数据链（“外挂”为使用外部电台，还需在电台选择设置频道，“内置网络”为使用移动或联通无线网络，需要用电子手簿进行设置）。2)基准站的蓝牙连接(1)Hi-RTK软件中项目建立将其屮一个流动站的电子手簿的“Hi—RTKRoad"软件开启。在"项目”建立或打开一个项目,进入“坐标系统”,设置“椭球”及“投影”参数。•、Hi-RTK道路专业版匚］可

7、冈当前项目:20100324國项目项目信息1•项目2.GPS3.参数可用空间：2.6GB201003244•向导5.测量6.道路坐标系统名称：20100324记录点

8、•0放祥点:0控制点：07.工具9退出8.配置Hi-RTKRoad2.5.0杲近项目.尹20100324<20100323-V20100323-1-<201003232010030820100308a新建套用可用：1.4GB,总计：2.0GB在【项目信息】界面，点击屏幕左上角的【项ri信息】，选择卜•拉菜单的【坐标系统】,进入【朋标系统】界而，在【椭球】标签页下，【源椭球】选择［WGS84］,［目标椭球】选择【北京54］或【国家80】,设置完成