机制专业理论力学试题A

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1、系领导审批并签名A卷广州大学2008-09学年第1学期试卷课程:理论力学考试形式:(闭卷,考试)院条信息工程学院专业:学号:姓名:题次一:1川H.八七总分评卷人分数10151515151515100评分一、(10分)钱接四连杆机构CABD的CD边固定,在钱链A、B处分别有力耳、耳作川,如图所示,不计各杆自重,该机构在图示位置平衡,求片和戸的关系。二(15分)在图示机构中,曲柄04上作用一力偶,其矩为另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图所示,各杆重量不计。求当机构平衡时,力F与力偶矩M的关系。三(15分)图示传动机构,已知带轮I、II的半径各为儿、

2、r2,鼓轮半径为厂,物体人重为P,两轮的屮心均位于转轴上。求匀速提升A物时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。四(15分)图示曲柄连杆机构屮,滑杆上有一恻弧形滑道,其半径R=100mm,圆心Q在导杆BC上。曲柄长OA=OOmmf以等角速度co=AradIs绕0轴转动。求导杆BC的运动规律以及等曲柄与水平线间的交角(p为30°时,导杆BC的速度和加速度。五、(15分)图示较接四边形机构中,0}A=02B=OOmm,^0}02=AB,杆0/以等角速度co=2rad/s绕轴Q转动。杆AB±有一•套筒C,此套筒于杆CD相较接。机构的各部件都在同-铅直面内

3、。求当0=60°时,杆CQ的速度和加速度。D六(15分)使砂轮高速转动的装置如图所示。杆绕Q轴转动,转速为心。。2处用较链连接一半径为r2的活动齿轮II,杆转动时■轮II在半径为厂3的固定内齿轮上滚动,并使半径为人的轮I绕0轴转动。轮I上装有砂轮,随同轮I高速转动。已知負=11,n4=900r/min,求砂轮的转速。七(15知均质圆轮质量M=U)kg,R=0.1m。物本A和B的质量分别为mA=5kg,mB=30kg,上述机构由静止开始运动,求B物体下落2加肩的加速度和速度。D

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