机电一体化毕业设计指导书PLC

《机电一体化毕业设计指导书PLC》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、湖南水利水电职坐技术曇浣HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower毕业设计指导书课题名称PLC用于车库管理控制系统的设计适用专业：机电一体化技术指导老师：吴明亮设计开始日期：年月日设计结束日期：年月日电力工程系编毕业设计的目的通过毕业设计使学生在以下儿方面的能力得到训练和提高：1、本课题为两层车库管理的PLC控制，通过方案论证、系统建立、电气原理设计、元器件选择及性能测试和安装接线图设计，训练应用PLC技术设计控制系统的思路和方法，并建立设计实际

2、控制系统的一个完整概念。设计按初步设计和技术设计两个环节进行。2、综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力；3、掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力；4、书面和口头表达的能力；5、团结协作工作的能力。（一）控制及技术要求二、毕业设计的内容和任务两层车库是某公司针对城市停车难的实际问题开发的一个新产品，产品能使用户在原冇N个车辆泊位基础上增加N・1个泊车位。两层车库简图如图1所示（为简化问题，本设计暂定三个泊车位为一个单元，其屮I号位置为车辆存取泊位调整空间，以保证在任何情况卜•均能存取

3、车辆。例如II、IILIV泊位已泊有车辆，现IV位小车需取出，系统则作如下位置调整：II位托板连同小车作左移，移至I位置；IV位托板下降，降到II位置；IV位小车驶出车库。为此，该公司捉出两层车库电气控制系统的主要技术耍求如下。（1）泊车驾驶员只需用按钮操作，系统完成对应泊位托板位置调整，将托板调整到车辆出口处，存取车完毕后，托板自动回复原位。（2）系统具有停电吋状态保持功能；当断电后恢复通电，在操作者重新启动后，系统能按停电前原动作顺序继续工作。（3）为防止超长车辆进入车库造成车辆和车库损坏，系统应具

4、有车辆测长功能，对超长车辆能作超长报警处理。（4）上层泊位应具有防堕落保护装置。（5）具有必要的工作状态指示和提示功能。（6）具冇系统故障检测和报警功能。⑺托板上下运动速度005m/s,左右移动速度为0.lm/s,停位糟度±10mm。（二）控制系统设计1）初步设计电气设计人员承接了用户委托设计的两层车库电气控制任务后，会同机械设计人员，收集了当前国内外两层车库产品的冇关资料，并将冇关资料作了详细分析，借鉴了现有产品的某些非专利环节，对有些影响总体设计，但尚难以确定的环节作了原理性试验，最后确定了初步设计

5、的内容。1、设备名称、用途、工艺过程及技术性能该设备名称为两层自动存/取车库，型号MM〜1。它是适用于小轿车存放的非封闭式车库，车库可安装在室内，也可安装在室外，主耍解决增加车辆泊位和门动存取车辆问题。系统工作过程如图1所示，车辆泊位数三个（II、III、IV）：上层两个，下层一个（下层另冇一空位作车辆存/取调整位置用）。三个泊位托板为运动部件，上层托板作上/下垂直运动，下层托板作左/右水平运动。当泊车者插入相应泊位存/取车的钥匙时，车库系统自动将该泊位托板调整到进出车位；当拔出钥匙时，系统自动将泊位托

6、板同复到原来对应位置。2、电源系统供电电源采用交流380V三相四线制工业用电，频率50Hz,容量10kv叫,负荷等级为二级。3、对电气控制特性要求系统存/取车过程中的泊车托板位置调整采用自动调整方式。存/取车时只耍插入和拔出相应泊位的控制钥匙，车库控制系统将口动完成托板位置调整动作。从系统工作可靠性和可维护性岀发，系统中作如下考虑：系统控制方式为步进逻辑控制；运动部件定位采用行程开关；车辆测长用反射式红外光电开关；操作提示为声/光形式；系统位置调整用按钮点动；上层托板防滑落用防落块保护;电网断电用掉电保

7、护继电器作状态记忆保护；系统短路及过载用熔断器保护；在软件和硬件上还采用了联锁和系统故障检测手段。4、电气传动系统屮运动部件运行速度较低，定位精度要求不高。运动部件电气传动方式为：护杆升降采用杲步电动机双向控制（无间接启动、制动和调速功能）；托板垂直运动为液压传动，运动通过电气输岀上升、下降信号驱动电磁阀线圈，以控制液压动力头完成托板升降运动；油泵电动机根据油压高低门动控制。5、有关操作显示功能考虑用户的车辆泊位固定和安全防盗问题，车辆存/取采用钥匙按钮控制方式，毎把钥匙对应于毎一泊位。在存/取过程中，

8、为用户操作方便，系统中设置了声/光捉示功能，以捉示用户正确操作。可编程控制器应用技术实训指导6^控制系统选择系统使用的环境为户外或地下室，温度在・5〜45°C范围内，相对湿度35%〜90%。由于车库存放的车辆价值较高，所以要求系统工作可靠性高，抗干扰能力强。若考虑集中管理，最好具冇与上位机通信功能。此外，车库对控制器的控图2车库控制系统组成框图制速度要求很低。综合上述要求和特点，对照各种控制系统性能表，选择小型可编程控制器作为车库的系统控制