机电一体化毕业设计（论文）-电梯的plc控制

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1、武威职业学院机电一体化技术专业（专科）毕业设计（论文）题目电梯的PLC控制姓名学号指导老师完成日期教学系机械工程系IV摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统

2、采用随机逻辑方式控制PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。

3、本文介绍了电梯的发展以及PLC在电梯控制中的应用。具体的阐述了利用PLC技术对电梯进行速度的控制以及用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。关键字：PLC；电梯；变频器IV目录摘要I关键字I前言11概述21.1PLC的概述21.1.1PLC的基本概念21.1.2PLC的特点21.1.3PLC的分类31.2电梯的发展、分类31.2.1电梯的定义及现状31.2.2电梯的分类41.2.3电梯的基本结构41.2.4电梯定性分析82变频技术在电梯控制中的应用82.1 变

4、频拖动系统82.2变频电梯系统运行原理92.3电梯拖动调速系统103PLC电梯控制系统的组成123.1可编程序逻辑控制器（PLC）123.2输入、输出部分133.3电梯控制过程134PLC电梯位移控制应用134.1硬件电路134.1.1主电路144.1.2PLC控制电路144.1.3电流、速度双闭环电路15IV4.1.4位移控制电路154.2程序设计154.2.1楼层计数164.2.2快速换速及原理164.2.3门区信号184.2.4脉冲信号故障检测185FX2N系列PLC在电梯变频调速控制系统中的应用195.1系统总体构成

5、195.2电梯驱动系统介绍195.3控制系统介绍205.3.1硬件系统组成205.3.2软件部分说明215.4电梯逻辑控制系统245.5控制系统特点24结论26谢词27参考文献28附录29IV28前言可编程序控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有可靠性高、抗干扰能力强；设计、安装容易，维护工作量少；功能强、通用性好、开发周期短，成功率高；体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠

6、；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。因此，进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动化控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。从控制方

7、式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区别，国内外厂家大多选择第三种方式，其原因在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；传统的继电器控制系统其主要缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，可靠性高，程序设计方便灵活，研制周期短，因此，它比

8、继电器控制和微机控制有着更明显的优越性，运行寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更高。281概述1.1PLC的概述1.1.1PLC的基本概念可编程序控制器是在继电器控制技术和计算机控制技术的基础上发展起来的一种新型工业自动控制设备。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一