02交通事件判别方法的研究

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1、交通事件判别方法的研究朱弘戈,工学博士,高级工程师亿阳信通股份有限公司ITS体系总工程师1•问题的提出近年來,,随着交通需求进一步增加,交通管理也逐步走向智能化。在交通控制系统管理屮,交通事件的自动检测是口前最据代表性的智能化管理手段。交通事件检测的服务对象群,主要包括:道路使用者和交通管理者,交通管理者又包括:监控中心的值班人员和交通管理决策者。通过对交通管理实际工作的研究,我们发现,不同的应用对是检测的要求,是不尽相同的。在无持续性检验的情况下,如果检测算法的输出经常是误报,则会导致救援资源的浪费,同时降低相关人员对检测算法的信任程度。在增加

2、了持续性检验的情况下,势必增加了检测的反应时间,会使更多的车辆进入交通区域,导致拥挤持续时间的延长,形成更多的延误。每类检测技术都包括多种具体的方法。这些不同种类的交通事件判别方法同时使用时,必然都会在同一时段对目标路段给出拥挤判别的结果,如果这些结果是一致的,为交通管理者和交通参与者提供的决策依据是比较可靠的。但是,如果结果不一致,则为交通管理者和交通参与者捉供的决策依据必然存在不确定性。笔者根据交通事件自动判别的理论,结合多年来的实践经验,对“事件自动判别”事件自动判别在实际应用屮的问题予以研究讨论,捉出了针对不同需求的“面向多用户需求的事件

3、报警体系”,以及在这种报警体系下的,“以分析角度为线索”的数据融合算法,试图将“事件口动判别”更好地应用于监控系统管理屮。2.关于持续性检验早期的事件检测算法在对实时交通流数据进行处理分析,一旦判别结果为有拥挤发主,就触发报警。由于在这种报警方式下,会产生较多的误报警,所以后期的算法普遍增加了持续性检验,在算法首次发现有交通拥挤发生后,在持续若干次确认性检验,之后才触发报警。另一方面,在交通事件持续发生的情况下,单纯的报警信息对高速公路管理者,就失去了实际意义,应高发岀“事件在持续屮”的信息。综合这两个方面的应用,我们在实际应用中,构造了这样的持

4、续性检验函数。函数的算法逻辑:〈开始n=n(id_D)n=n+lf_C(tD)=nf_C(fD)=O我们取n(id_D)二f_C(fd),如果nv3,不事件报警,继续检验;如果n=3,做事件报警;如果n>3,发出“事件持续中”的信息。3•面向多用户需求的事件报警体系交通事件检测的服务对象群,主要包括:道路使用者和交通管理者,交通管理者又包括:监控屮心的值班人员和交通管理决策者。通过对交通管理实际工作的研究,我们发现,不同的应用对是检测的要求,是不尽相同的。在无持续性检验的情况下,如果检测算法的输出经當是误报,则会导致救援资源的浪费,同时降低相关人

5、员对检测算法的信任程度。在增加了持续性检验的情况卜•,势必增加了检测的反应时间,会使更多的车辆进入交通区域,导致拥挤持续吋间的延长,形成更多的延误。为了弥补这些不足,充分利用算法判别结果的信息,在对信息的直接用户进行分类的基础上,根据各类用户对拥挤报警的需求重点,以多次持续性检验为基础,提出多级报警的判别框架。1.一级报警的服务对象是路段监控中心的监控员或交通信息员,其信息的需求重点是尽早获知所发生的交通拥挤,以便于进一步重点观察。因此一级报警要求算法有较高的判别率和尽可能短的检测时间。2•二级报警的服务对象是路段监控屮心的交通管理者和交通参与者

6、,在事件得到确认后,应及时提醒交通参与者,同时提醒与交通管理冇关的部门和人员做好现场管理的准备。因此二级报警要求算法有适屮的判别率和检测吋间。3.三级报警的服务对象是路段监控小心(甚至是监控总屮心)的交通管理者,在事件得到确认后,应及时提醒交通参与者,并决定是否派出现场指挥与救援的交通管理资源,实施必要的交通控制与诱导方案。因此三级报警要求算法有较低的判别率和检测时间。此外,人工报警应有最高的优先级别。4.基于数据融合的事件检测算法在通常情况下,人工和自动两类技术同吋用于交通拥挤状态进行判别,而且每类技术又都包括多种具体的方法。这些不同种类的交通

7、拥挤判别方法同时使用时,必然都会在同一时段对口标路段给出拥挤判别的结果,如果这些结果是一致的,为交通管理者和交通参与者提供的决策依据是比较可靠的。但是,如果结果不一致,则为交通管理者和交通参与者提供的决策依据必然存在不确定性。如果将每种方法给出的拥挤判别结果作为独立的信息源,则运用数据融合的思想,对所有拥挤判别结杲进行融合处理是减少交通状态不确定的有效途径z一。因此,将多种事件判别算法同时应用到交通状态监控系统当中,通过对各种算法判别结果进行融合,可以弥补各种算法的缺点,提高判别结果的可靠性。数据融合的检测算法,是“而向多用户需求的事件报警体系”

8、的一种实现手段,主要为不同的应用需求,提供合理的事件报警。4.1数据融合的概念数据融合作为一种数据综合处理技术,实际上是许多传统科学与新

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