基于道路监控视频的交通拥堵判别方法研究

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2、学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加示注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意与我。一本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。．６，研究生签名：王日期绛：別文叶南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可Ｗ保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查阅和借阅；可将学位论文的全

3、部或部分内容编入有关数据库进行检索；可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文的巧和纸质档容一。（包）生。论文的内容相致论文的公布括刊登授权南京邮电大学研究院办理用。涉密学位论文在解密后适本授权书，皮、＆：王：；＞／研究生签名导签名曰期蜂师—气ＩTheResearchonTrafficCongestionIdentificationMethodBasedonRoadSurveillanceVideoThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunications

4、fortheDegreeofMasterofEngineeringByWangHuiSupervisor:Prof.JianxinSongJune2015摘要随着经济的快速发展，各个城市的汽车数量不断增加，道路的交通状况越发的复杂，实现交通状况的准确判别是解决道路拥堵问题的基础。道路监控系统的普及、图像处理与模式识别等技术的发展，使得基于视频的交通特征参数的提取实现交通状况的判别成为当前研究的热点。在实际的场景中道路信息系统的故障在所难免，容易造成道路交通流量数据的丢失，实现这些数据的修复显得尤为重要。为了解决道路状况判别这一问题，本文通过对道路交通视频的处理，获得道路交

5、通特征参数，提出了一种基于核函数模糊C均值聚类（KFCM）的交通拥堵判别方法，同时将时空压缩感知压缩感知应用于道路交通流量数据的修复过程中。论文的主要工作如下：从实时交通视频中获得道路交通特征参数，首先要实现运动车辆的目标检测。本文对传统的像素级Vibe目标检测算法进行了改进，提出了一种基于阈值的自适应Vibe目标检测算法。针对检测中存在的鬼影，引入了基于Otsu阈值的鬼影抑制方法，将单个像素点的背景判别与整幅图像的特征相结合。为了更好地适应前景目标运动状况变化较大的情况，根据前景目标质心的运动速度，自适应的调整背景的更新速度。实验证明，本文的改进算法，能够快速有效的抑制

6、鬼影，同时提高了目标检测的准确性和鲁棒性。其次，本文提出了一种基于KFCM的交通拥堵判别方法。交通拥堵的判别采用道路空间占道比、车流量以及道路宏观光流速度三个参数。对交通视频通过多帧融合进行道路的检测，计算前景目标像素个数与道路像素个数的比值获得道路空间占道；通过虚拟线圈法与Vibe算法结合统计车流量；融合了Harris角点检测算法以及H-S光流算法计算了整个车道的宏观光流速度。在此基础上，根据交通状态之间具有的模糊性，采用KFCM算法寻找交通状态的聚类中心，建立交通拥堵判别器，最后通过计算欧氏距离得到当前的交通拥堵状态。实验证明，本文提出的方法能够快速准确的进行道路拥堵

7、状态的判别。最后，视频交通特征参数获取过程中交通流量参数可能丢失，道路交通流量的结构特性使其具有一定的冗余性和可压缩性，因此可将时空压缩感知理论应用于交通流量参数的修复中。本文构造了道路网络的交通流量矩阵，并结合道路流量的低秩性和时间-空间相关性的特点，提出了交通流量参数的时间相关矩阵和空间相关矩阵的构造方法，并利用近似矩阵对缺失元素进行插值重构实现流量数据的修复。该方法能够准确有效的修复缺失的交通流量参数。关键词：Vibe算法，KFCM，交通拥堵判别，压缩感知，交通流量数据修复IAbstractWiththerapiddev