先进机器人报告1

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1、机器人技术的发展及其应用主讲人：退出>清华大学2000年10月1清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告总目录一、人类的梦想和追求二、概念和分类三、机器人的近代发展和应用四、未来展望退出<2清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告一、人类的梦想和追求退出总目录><1.1“机器人”术语的产生1）古代的幻想和追求人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作古代的追求（表1.1)2）“机器人”一词的发明1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机人:罗萨姆公司

2、把机器人作为工业产品推向市场,从事繁重的劳动。后来,公司使机器人具有了感情,机器人成了人类生活中必不可少的成员。该剧预告了机器人的发展对社会的影响。剧中把捷克语“Robota”(农奴)写成“Robot”(机器人)。3清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告退出总目录><年代发明发明人西周时期中国就研制出了能歌善舞的伶人春秋后期墨经》记载，制造木鸟，能在空中飞行三日鲁班公元前2世纪自动机，它是会动和唱歌的雕像，气压驱动希腊人1800年前的汉代计里鼓车。车行1里/车上木人击鼓一下，车行10里/击钟

3、一下张衡后汉三国时期发明“木牛流马”，运送军粮诸葛亮1662年日本用钟表技术发明了自动机器玩偶，在大皈演出竹田近江18世纪末端茶玩偶，它可为客人端送茶水若井源大卫门1738年法国发明会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会排泄的机器鸭杰克·戴·瓦克逊1773年瑞士利用齿轮和发条原理驱动的高级玩偶玩具，具有绘画和演奏动作努萨蒂尔4清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告3）工业机器人的诞生进人20世纪后，实用化的工业机器人相继问世。各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实退出总目录><机器人电子装配生产

4、线5清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告退出总目录><1.2“机器人”是人类的伟大发明1)人类的伟大发明机器人技术是20世纪人类的一项伟大发明，机器人学的进步和应用是本世纪科学上最有说服力的成就之一,是当代最高意义上的自动化。2）广阔的研究和应用前景科学的进步与技术的创新,为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。6清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告1.3人类的更高追求1）社会进步的需求社会的现代发展不在满足于仅要求机器人适应自动化的工业生产场所和无人的环境，而是需要

5、“她”具有人的运动方式和更强大的能力，能更好的融入到人类的生活，在与一般人（不仅是专家）的交互和合作的各种活动中，替代人完成一些需要人来完成的工作，而不会给人的生活带来突兀的感觉。退出总目录7清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告2）发展中的不足目前的机器人，特别是已实用化的工业机器人，完全不具有人的形状和结构，其智能水平与人类相比仅在婴幼儿阶段，还没有摆脱“机器”的“阴影”，走近“人”的世界，它们与人之间的相似性太小。3）更高的追求机器人的智能化、机动性、高度的可靠和安全性、以及与人类环境

6、的完美的融入性和协调性是人类的更高追求。因此，无论在科幻小说还是人们对机器人的第一意识中，都把像人一样的机器人作为机器人研究的最高境界，机器人研究者也一直把实现类人的行为作为梦寐以求的目标。退出总目录8清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告二、概念和分类2.1概念1）工业机器人的定义和特点定义：工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，可以在无人参与下自动的执行搬运、装配、焊接和喷涂等多种操作和移动功能的自动化装置退出总目录><9清华大学精

7、仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告退出总目录><焊接工业机器人10清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告退出总目录焊接和喷涂工业机器人11清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告退出总目录搬运和装配工业机器人12清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告退出总目录在生产线上工作的喷漆工业机器人13清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告退出总目录机器人化装配生产线14清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告特点：工业机器人是机电

8、一体化的工业生产用自动化装置。工业机器人是为工业大生产而设计的,为了适应各种不同的生产应用,其形状多种多样,但根本没有一点人模样,它具有如下特点：(1)能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动，使人类从繁重体力劳动中解放出来。(2)对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。(3)具有很广泛的通用性，比一般自动化设备有更广的使用，既能满足大批量生产的需要，又能满足产品灵活多变的中、