先进制造技术05先进机器人报告1.doc

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1、机器人技术的发展及其应用>退出总冃录一、人类的梦想和追求人类的梦想和追求二、概念和分类三、机器人的近代发展和应用四、未來展望一、人类的梦想和追求“机器人''术语的产生机器人”）•占代的幻想和追求人类希望制造一种像人一样的机器，人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作古代的追求（表机器人"）“机器人''一词的发明卡佩克的科幻剧木《年捷克作家卡雷尔卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机人罗萨姆公司把机器人作为丁•业产品推向从事繁重的劳动。市场从事繁重的劳动。后来公司使机器人具有机器人成了人类生活屮必不可少的成员。了感情机器人成了人类生活屮必不可少的成员。该剧预告了机器

2、人的发展对社会的影响。该剧预告了机器人的发展对社会的影响。剧中把捷克语写成““农奴写成“机器总冃录退出人。年代西周时期春秋后期公元前2公元前2世纪180()年前的18()0年前的汉代后汉三国时期1662年年18世纪末世纪末1738年年发明中国就研制出了能歌善舞的伶人发明人墨经》记载，制造木鸟，墨经》记载，制造木鸟，能在空中飞行鲁班三日自动机，它是会动和唱歌的雕像，自动机，它是会动和唱歌的雕像，气压希腊人驱动计里鼓车。车行1车上木人击鼓一下，计里鼓车。车行1里/车上木人击鼓一下，张衡车行1010里车行10里/击钟一下发明“木牛流马"发明“木牛流马二运送军粮诸葛亮日本用钟表技术发明了

3、自动机器玩偶，竹出近江日本用钟表技术发明了自动机器玩偶，在大皈演出端茶玩偶，端茶玩偶,它可为客人端送茶水若井源大卫门杰克?戴瓦法国发明会嘎嘎叫，会游泳和喝水，法国发明会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还杰克戴?瓦会排泄的机器鸭克逊瑞士利用齿轮和发条原理驱动的高级玩努萨蒂尔偶玩具，偶玩具，具有绘画和演奏动作&总冃录1773年年退出3)工业机器人的诞生进人20世纪后，实用化的工业机器人相继问世。20世纪后进人2()世纪后，实用化的工业机器人相继问世。各种用途的机器人相继问世，途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实机器人电子装配生产线总冃录退出1.2“机器人7.2“机器人”是人类的伟大发明1）人

4、类的伟大发明机器人技术是20世纪人类的一项伟大发明机器人技术是20世纪人类的一项伟大发明,机器人20世纪人类的一项伟大发明，学的进步和应用是本世纪科学上最有说服力的成就Z一，是当代最高意义上的自动化。Z—，是当代最高意义上的自动化。2）广阔的研究和应用前景科学的进步与技术的创新，科学的进步与技术的创新,为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。辟了广阔的思路与空间。<>总冃录退岀1.3人类的更高追求1）社会进步的需求社会的现代发展不在满足于仅要求机器人适应自动化的工业生产场所和无人的环境，而是需要“动化的工业生产场所和无人的环境，而是需要“她"具有人的运动方式和更强

5、大的能力，具有人的运动方式和更强大的能力，能更好的融入到人类的生活，在与一般人（不仅是专家）到人类的生活，在与一般人（不仅是专家）的交互和合作的各种活动中，和合作的齐种活动中，替代人完成一些需耍人来完成的工作，而不会给人的生活带来突兀的感觉。成的工作，而不会给人的生活带来突兀的感觉。总冃录退岀2）发展中的不足冃前的机器人，特别是已实用化的工业机器人，冃前的机器人,特别是己实用化的工业机器人，完全不具有人的形状和结构，具有人的形状和结构，其智能水平与人类相比仅在婴幼儿阶段，还没有摆脱“机器"阴影走近“阶段，还没有摆脱“机器"的“阴影",走近“人"的世它们与人Z间的相似性太小。界，它

6、们与人Z间的相似性太小。3）更高的追求机器人的智能化、机动性、高度的可靠和安全性、以及机器人的智能化、机动性、高度的可靠和安全性、与人类环境的完美的融入性和协调性是人类的更高追求。与人类环境的完美的融入性和协调性是人类的更高追求。因此，无论在科幻小说还是人们对机器人的第一意识中，因此，无论在科幻小说还是人们对机器人的第一意识中，都把像人一样的机器人作为机器人研究的最高境界，都把像人一样的机器人作为机器人研究的最高境界，机器人研究者也一直把实现类人的行为作为梦寐以求的Fl标。人研究者也一直把实现类人的行为作为梦寐以求的冃标。总冃录退出二、概念和分类概念和分类概念）工业机器人的定义和

7、特点定义：工业机器人是一种在自动控制下在自动控制下，定义：工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程重复编程完成某些操作或移动作业的能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，可以在无多功能、多自由度的机械装置,可以在无人参与下口动的执行搬运、装配、焊接人参与下口动的执行搬运装配、和喷涂等多种操作和移动功能的自动化装置焊接工业机器人<>总冃录退出焊接和喷涂工业机器人总H录退出搬运和装配工业机器人总H录退出在生产线上工作的喷漆工业机器人总冃录退出机器